2012年2月29日水曜日

2月29日活動記録

こんにちわ.リーダーです.

さてさて,本年度最後の締めのブログになります.
我らが待望のマスコットロボットさんが降臨なされました.

まずは写真を見たってください.



これが完成形です!
人との親しみやすさを考えた結果,擬人化を目的として製作したロボットです.
これまでのROBO+,DRP,DURPのロボットとは一味違った仕上がりとなっています.

個人的に一番気に入っているのは肩です.
カクカクしていて素敵でしょう?


このロボットは人間の手の動きをほとんどマネすることができます.
コチラの画像を見て頂ければお分かりいただけるのではないでしょうか?




人間の腕の関節の位置にサーボモータが設置してあり,各関節ごとに動かすことができます.
コチラの写真を見て頂ければ関節の位置などが分かりやすいと思います.



また,ロボットの手でいろいろつかむことができます.
下の写真では紙をつかんでいます.紙を挟んだ状態でも腕の上下ができます.



さて,こんな感じで紹介してきましたが,実際のお披露めは3/3の最終成果報告会で行います.
まだまだ開示できない情報等ありますが,3/3のお披露目以降,robo+のHPに情報をUPしていきますので,お楽しみに.

2012年2月24日金曜日

2/24(金) 活動記録 =レスコン書類審査=

こんにちは、機体班の小川です。

昨年の9月あたりから取り組んできたレスキューロボットコンテストですが、2月20日に第1次書類審査の結果が通知されました。
書類審査の結果は

採択つまり通過
ということでした。

今年度の仕事はまだいろいろと残っていますが、レスキューロボットに関してはとりあえずロボットの製作に取り掛かっていきます。



また、本日は最終成果報告会(1年のプロジェクト活動を年度の終わりに評価してもらう場)の発表のためのpowerpointと一通りの発表内容についての会議を行いました。今年度も大賞をいただくためにプロジェクト一丸となってがんばりたいと思います。

2012年2月22日水曜日

2月22日活動日誌~2012年度プロジェクト活動に向けて~

こんばんは。次期次期プロジェクトリーダー(予定)です。
今日は同志社女子大学の発表会があったそうで、ローム記念館は大賑わいでした。

 先日、スカイプで会議を行った結果、次年度プロジェクト(予定)「ものづくり推進プロジェクト」の通称が「monop(ものっぷ)」に決定しました。みなさん、今後とも応援よろしくお願いします。

 最近は、次年度プロジェクトについての話し合いが続いています。前回の話し合いは間延びがひどかったので、今回は時間を区切ってやってみようということで、議題ごとに大まかな時間制限を設定してみました。すると、各々が時間を意識するようになり、話し合いを円滑に進めることができたようでした。来年度(予定)は現1、2回生が活動の中心となり、現3回生の手を借りることが難しいので、このように細かな問題を見つけて一つずつ改善してゆくことは重要な課題だと感じます。
 今日の主な議題は新入生勧誘についてでした。新勧時の説明方法、新勧時いかにアピールしていくか、新入生研修の内容、僕たちがこれから改善すべき点などを話し合いました。来年度は体制が大きく変わる予定で、新入生がどのくらい来てくれるかによって次年度の活動の幅が大きく左右されるため、力を入れていかなければなりません。


まだまだ問題だらけの次年度プロジェクトですが、温かく見守っていただけるよう、お願いします。

2012年2月18日土曜日

2月16日活動日誌

こんにちわ。リーダーのぺやんぐです。
いよいよ今年度プロジェクトも大詰めです。
期末試験も終わり、最終成果報告会に向けて皆で作業にいそしんでいるところです。
後輩たちにいろいろ指示を飛ばし、全員の進捗状況を確認するのも大変です。

では、私が主に担当しているロボット、マスコットロボットさんの進捗状況を紹介したいと思います。
ほぼ完成しており、以下の写真の通りになります。


すごくロボットっぽいでしょ。
え?そうは見えない?こころの目で見てください(キリッ
残念ながら二足で歩行したりはしませんが、すごくメカメカしい、とても私達好みになりました。
・・・えぇ、モチロン、ローム記念館のみなさんにも気にいってもらえるよう工夫は加えますよ。
このマスコットロボットは現3回生がこれまで会得してきた技術をフルで発揮して製作しています。
機体的な面でみても目を見張るような加工などがあり、ロボットとしての完成度は相当高いと自負しています。
完成までもう少しかかりますので、3回生のメンバーにはもう少し力をかしていただきたいと思っています。

以上、ぺやんぐからの報告でした。

2012年2月14日火曜日

2/13 活動日誌 ~来年度の活動に向けて~

お久しぶりです。清水です。
テスト等があり、しばらく活動日誌はお休みさせて頂いておりました。

さて、今回は来年度に向けた活動について報告したいと思います。

2012年度ローム記念館プロジェクトとして活動するために、「同志社ものづくり推進プロジェクト」
として再エントリーすることになりました。ローム記念館プロジェクトにエントリーするために、
書類審査やヒアリング(プレゼンと質疑応答)を受ける必要があります。この間、第一次ヒアリングがあり、
選考委員の方から幾らかのご指摘を頂きました。この指摘をもとに、新プロジェクトの目的・計画に対する考えをさらに煮詰めていきたいと思います。

一般の方に「ものづくり」について関心を持っていただくために、
様々なイベントを開催する予定です。来年度もよろしくお願いします。