12/17 活動記録 ～マスコットロボットの設計～

元機体班3回の大石です.自分達3回生はプロジェクト活動の1つであるマスコットロボット製作に取り掛かっています.今日決めたことを画像として下に載せます.

自分はマスコットの前腕部分の設計を担当していますが,サーボモーターが標準型RCサーボのS03T/2BBを使用していたので前腕部分が重くなってしまいます.なので,サーボモーターを小型RCサーボのMicro/2BBMGを使用して軽量化を図りたいと思います.計量化する(Micro/2BBMGのサーボを使用する)前の推定質量は約260[g]だったので,約220[g]くらいにしようと思います.軽量化しすぎて脆くなるのも怖いので,強度のことも考えようと思います.早く図面を完成させて工場に入って製作したいです(機械設計製作の授業でも).