2011年12月24日土曜日

12/24 活動記録~新メンバー降臨~

初めまして。

今日からお世話になります。経済学部2回の明尾(めお)と言います。
珍しい名前ですが、覚えていただけると嬉しいです。

清水くんの要請もあり、広報を担当させていただきます。

僕は文系のため、ロボットに関する知識は全くありませんが、
少しでも多くの方にROBO+を知っていただけるよう、広報を
中心とした活動に取り組んでいきたいと思います。

今日は残り少ない今年度の活動についてのミーティングを行いました。

皆で意見を言い合いながら、残りの活動の方針を確認しました。

ミーティングの様子を見ていると、皆さんのROBO+に対する
想いを強く感じました。

ROBO+を知ってもらうことはもちろんのこと、メンバーの皆の想いも
発信していければなと思います。

よろしくお願いします。

12/21 活動記録~師走といえば~


 今年の最後から二番目の活動日誌にようこそ。3回生の元機体班班長です。
副題の件ですが、師走といえばみなさんの家でも行われている大掃除のことです。
それがここROBO+でも今日行われました。結果は↑の写真の通りです。
もう今年でこの行事を体験するのも3回目になるわけですが、終わると毎年思うことが
「この部屋こんなに広かったんや・・・」なわけですよ。みなさんの家でもよくあることだと思いますが。
そしてここでまた思うわけですよ。「どうしてあんなに汚かったのだろう。これの状態を持続させよう!」とね。まぁ、年が明けた時点でそれを忘れてどんどん汚くなるわけですね。あ~あ、やっぱり人間は現状に直面しないとやりませんね。
 大会が終わった後の反省会でも常に挙げられるのが整理整頓なんですが、どこにどの部品があるかということを把握することはモノづくりにとっても、人間が生活でもとても大切なとこなんですよね。なぜモノづくりで大切かというと、部品を探すことだけに時間を取られることが多くなるからです。そして、それがロボットの完成が大幅に遅れる原因となるわけです。
 こんな分かり切っていることをだらだらと書いてしまってどうもすいません(汗)。で、自分が今取り組んでいることはというと、メリーゴーランド(いつかのブログで松下が書いてたやつ。あっ、前の自分のブログで書いたやつの正解はこれです。何のことかわからない人はやたら長い活動記録を探してみて下さい)とマスコットロボットにです。
 メリーゴーランドは一見完成しているようにみえるのですが、あとは自作のMP4プレーヤーを作ることです。マスコットロボットの方は1月中旬に完成しないといけないのですが、このままで大丈夫だろうか・・・。
 こんなにやることがあるのに英語や期末テストもしなければならない・・・。本当に大丈夫だろうか・・・。まぁ、困ったときは徹夜すればいい話だ!NHKロボコンのときの忙しさに比べれば屁でもないわ!ハハハハハ!
 とまぁ、こんな感じで今日のブログを終わります。ここまで読んで頂き誠にありがとうございました。すこし早いけど、メリークスマス!よいお年を!

2011年12月17日土曜日

12/17 活動記録 ~マスコットロボットの設計~

元機体班3回の大石です.自分達3回生はプロジェクト活動の1つであるマスコットロボット製作に取り掛かっています.今日決めたことを画像として下に載せます.

自分はマスコットの前腕部分の設計を担当していますが,サーボモーターが標準型RCサーボのS03T/2BBを使用していたので前腕部分が重くなってしまいます.なので,サーボモーターを小型RCサーボのMicro/2BBMGを使用して軽量化を図りたいと思います.計量化する(Micro/2BBMGのサーボを使用する)前の推定質量は約260[g]だったので,約220[g]くらいにしようと思います.軽量化しすぎて脆くなるのも怖いので,強度のことも考えようと思います.早く図面を完成させて工場に入って製作したいです(機械設計製作の授業でも).

2011年12月14日水曜日

12/10 活動記録 ~ライターの故障、そして純正ライターの購入~


こんにちは。
制御班3回の上條です。

先日、OBの先輩の設計した自作のAVRライターが故障してしまいました。
このライターは以前から、故障は度々起きていましたが毎回、騙し騙し直して使って来ました。
しかし、パターンをチェックし、半田を付け直すなど試みましたが、今回ばかりはさすがに寿命なのかいくらやっても直りませんでした。

そこで以前から買おうといって買わなかったAVRの純正ライターをついに購入しました。

さっそく使ってみましたが、うまく動きませんでした。
デバイスドライバーの相性か何かで問題が起きているのか、他の環境で試したところ普通に使えたりといった具合でよく分かりませんでした。

なんとこのライターはターゲットへの電源供給ができず、VCCのピンはターゲットの電源の検出のためのものであることを知って少し残念でした。

2011年12月6日火曜日

11/6活動記録~プロジェクト活動~

みなさん初めまして。同志社大学理工学部インテリジェント情報工学科に所属している河原です。私は秋学期からこのプロジェクトに所属しました。そのため他の一回生に大きく後れを取っていますが、プロジェクトメンバーの暖かい応援や助言を頂いています。一人前になれるように、成長していきたいと考えています。

さて今日の私の活動は、ライントレーサーの基板作りでした。私自身ロボットの製作経験が浅いため、先輩方にアドバイスを貰いながら少しずつ完成に向けて努力しています。ライントレーサーの基板作りは、何度も失敗を重ね、その度に修正をしてきました。

まだまだ私は大学一回生で欠点も多くありますが、今後活動を通じて立派な人となれるように努めますので、みなさんの暖かい応援よろしくお願いします。

12月3日活動日誌

ども。リーダーの松下です。

ちょっと遅くなってしまいましたが、3日の活動のご報告。ってか3回生の報告。

3回生は主にマスコットロボットの設計に取り組んでいます。
機能・役割などが決まり、各人が既に作業を開始しております。
機体の方は図面も完成に近づいていますので、今週末には工場で作業できるのではないでしょうか?
12月中には機体・基板などを完成させたいところです。

さて、どうなるか・・・


個人的には12月中に間に合う句がします。
というか、同じ学年の仲間を信じている、といったほうがいいかもしれません。
頼りになる仲間ってのはいいですね\\\


ってな感じでマスコットロボットの方は12月末にはいろいろ報告できるかもです。

以上。

P.s:久世くんが作っていたメリーゴーランドが完成しました。本人はまだ満足していないようなので、ぼちぼち改良していくそうですw