2011年9月23日金曜日

9/22 活動日誌

どーも。リーダーの松下です。

本年度もROBO+は同志社大学ロボット研究会と協力して、新メンバー教育を行っています。
で、後輩に作らせるだけじゃ、面白くないので、ちょっと難しい(めんどくさい?)機構のロボットを私が製作しています。
写真のこれが私のロボット。
ウォームギアとウォームホイールでタイヤを回すロボットです。
ギア固定用のシャフト、軸受などを自作しています。
これが、まーめんどくさい(笑
クリアランスの調整にひと手間もふた手間もかかります。
・・・まぁそれが楽しかったりするんですが。
Mだな、おれwwww


今日の報告は以上です。
そいでは~ ノシ

2011年9月15日木曜日

9/15活動記録~成績発表~



 こんにちは。今日も暑いですね。一回生制御班の乾です。
今日は、成績発表の日だったので、春学期の成績を見て一喜一憂するメンバーのみなさんの姿が見られました。

 きょうは、プログラミングをしました。次は作ったプログラムが正確に動くかどうか調べることになると思います。もうすぐ完成締切なだけあって、だんだん人数が増えてきて、廊下で作業してました。
 今日は、はんだ付けをしている人や、プログラムを修正している人、機体を組み立てている人がいました。




 みんな完成が間に合えばいいですね。それでは。

2011年9月10日土曜日

9/10 活動記録~あと数日~


こんにちは。機体班、1回生の後河内です。
機体完成予定日まであと僅かになり全員仕上げに向けて頑張っている感じです。
今日自分は残っていた部品にちょいちょいと穴を開けて前回設計ミスをしていたアクリル板を再加工してました。
設計図はしっかりと書いておかないと結局のところ時間のロスになるので次回以降に生かしたいと思います。
活動時間後もPJルームに残ってまったりとしながら入るはずなのに何故か入らないネジと格闘しつつ機体の仮組みをしてました。
先週までわりと余裕をもって製作をしていましたがこの1週間お休みを貰い現在遅れ気味になっているので来週はまた工場に通い詰めになると思います。
完成までの残り期間も少ないですが頑張ろうと思います。


2011年9月9日金曜日

9月9日活動記録~今日の活動~

こんばんわ、初めてブログを更新する制御班の野尻です。

 今日は活動している人の人数が、いつもより多くて普段よりは賑やかでした。
 今日は、制御班の人たちは、ロボットのプログラミングをしたり、ロボットの基板の設計をしたりしていました。
 機体班の人たちは、僕は制御班なので詳しいことは知りませんが、学校内にある工場で、機体の材料の加工をしていました。
 2つの班とも先輩のアドバイスを聞きながら、活動をしていました。
 僕は今日は、基板図の設計をしていました。
 何とか、mbeという基板図設計専用のソフトを使って、ロボットの基板図の設計をしましたが、鳥崎さんに、「その設計だと後のデバッグ処理の作業で、どこがダメなのかわかりにくくなるぞ。」といわれたので、これで5回目の描き直しをすることにしました。」
 今度こそは、きれいな基板を設計できるように、頑張って仕上げていきたいと思います!!
 

2011年9月7日水曜日

9/7活動記録

こんにちわ。1回生機体班の藤山です。
今回初めてROBO+活動日誌を更新します。
昨日報告した通りロボット完成予定日が近くなり、周りの先輩たちも焦りを見せ始めています。

私は今回旋盤を用いてロボットのホイールの制作に取り組みました。
旋盤を使うのはほとんど初めてのため、時々操作ミスをしたり操作方法がわからなくて先輩に説明してもらったりしました。正直自分はなんて容量が悪いのだろうと思います。
しかし不器用ながらも作業を進めていくうちになんとなく慣れ始めたときは少しは成長しているのだなと思い少し気分が楽になりました。
今日はまだホイールは完成しませんでしたができるだけ早くロボットを完成させ、残りの日を制御に専念したいと思います。

以上、今日の活動日誌でした。

2011年9月6日火曜日

9/6活動記録 ~あと9日~

こんにちは。制御班1回生浅田です。
はじめてブログ更新でドキドキです(笑)

ついにロボット完成の締め切りまで10日をきりました。
今日も完成に向けて機体班の人は工場にいったり、制御班の人は半田づけしたりとそれぞれの作業をこなしていました。

私はかなり遅れ気味で、基盤図がなんとか完成して先輩に見ていただいたのですが
間違いがあり、やり直していました。

なんとか締め切りに間に合うようにがんばります。

ではまた。