8/20 活動記録 ～ライントレーサ～

こんにちは。
制御班3回生の上條です。

今日は以前から準備をしてきた「ひらめき☆ときめきサイエンスフェスタ」で使うライントレーサのコースを作りました。
どんなデザインにしようか色々と悩みましたが、あまり複雑にしすぎると走れなくなる可能性があったのでシンプルなデザインに落ち着きました。

ライントレーサといえば自分も今年はPID制御を用いた高度なライントレースに挑戦しようと思ってプログラムを頑張っているところでした。
8月中にはできれば完成させて、今年の僕の大きな課題である液晶の開発に取り掛かりたいのですが毎日暑いのでプロジェクトルームに足を運ぶのも大変です。

皆さんも熱中症には充分気をつけてほしいと思います。
今日のブログは以上です。