2011年6月22日水曜日

6/22 活動記録 ~グラフィック液晶~

こんにちは。
制御班3回の上條です。

最近の私の活動はグラフィック液晶の開発ばかりやっています。
扱っている液晶はaitendoさんのところで注文したNokia3300という液晶です。

表示関数の開発をしようとしていたのですが、データシートが英語だったので私には読めませんでした。
仕方なく、デモコードを解読して仕様を調べることにしました。



なんとか簡単な描画と文字列の表示に成功しました。写真がぼやけていますが「Robo+」と表示されています。
今度は画像を表示したいのですが、それをやるためには外部からデータを読み込まないといけないので難しいです。

本日のブログは以上です。

2011年6月18日土曜日

6/18 活動記録~神と時間とアイディア~


みなさん、お久しぶりです。機体班(元)班長で~す。

さて、今日の活動といえば、だいたいが新入生教育でした。なんとここ1か月ぐらいはそれが続いています。

あぁ、早く自分のロボットを設計しないといけないのに・・・。なんと完成予定は8月!実際にものづくりをしたことがない人はわからないと思いますが、大学の課題をやりながら作ろうとすると、そろそろ設計が半分くらい終わっていないといけないのに・・・アイディアがない!

しかも、なんとそのロボットの回路も作るので、その勉強もしないといけないし・・・。

それと、11月の大学の文化祭で使用する展示物も作らないといけないのですが、その設計している様子が↑の写真です。

写真の下にあるのは部品カタログです。そして写真の右下にあるオリンピック風に並んでいるのがベアリング(単列ラジアル玉軸受)とスラスト玉軸受です。
この2種類の部品を使いので、それを選んでいるところをパシャリ!と撮りました。

あーもー本当に時間がない!マスコットロボットのアイディアも考えないといけないのに・・・。

頼むから創造神よ、我に人智を超える能力を与えたまえ!ノーリスクで!

といっても神は降りてこないか・・・。

さて、帰って勉強でもするか。アニメみてから。

じゃあねー、ばいばいきーん。

2011年6月8日水曜日

6/8 活動記録~ロボット製作への長い道のり


こんにちは。二回生の杉ちゃんだよ。
今日の活動は…まぁなんと言うか、地味でした。
みんな、ひたすらパソコンに向かって作業をしておりました。
回路図の製作に、ロボットの図面製作、その他事務作業などなど。
しかし、ここで踏ん張らないと、ロボットが作れない。この地味な作業がロボットの完成につながるのだ!!がんばるぞ!
以上、杉ちゃんの独り言でした。それじゃ、またあう日まで~。

2011年6月4日土曜日

6/4活動記録 ~マスコットロボット会議~



こんにちは。2回生の清水です。
今回の会議では複数の議題がありましたが、
マスコットロボット案の経過を報告します。

今回は特に案の進展があったわけではないのですが、
具体的にどのような形式にするのかという点で、認識の差があったようです。
では、どのような認識の差があったのかというと、
・基本据置型でイベント等があったときにだけ動作させる
・常時動作させ触れ合えるようにする
という2つの形式です。
本日の会議は各人、別の考え方についての認識ができたという点において
意義があったように思います。今後も会議を繰り返すことで
よりよいマスコットロボットを作り上げることができたらいいなと思います。

写真は今回のミーティングでのマスコットロボットについてのメモ書きです。

以上本日の活動記録でした。