2011年2月24日木曜日

2/20,21 活動記録機体制御広報班 ~デスパレード~

"ここが始まって以来の最大級のデスマーチだ。"
とある制御班2回生ケミジョウ君の言葉。
そんな過去最大級の10日間以上の早朝から夜明けまで続くロボット作りの追い込みを、いつしかデスマーチならぬデスパレードと人は呼ぶようになった。


ここ数日はメンバは家に帰ってる時間も惜しいので、同志社大学はローム記念館に泊り込みでロボット作りをしていました。連日の頑張りで蓄積された疲労から、ツイッターで死体と称されえるように、床に倒れこみ休憩を取るメンバーたち。その甲斐あって19日にはロボット一体分の足回りは完成。あとのロボットの足回りも完成の目処が立ち、ビデオ審査までにロボットの足回り完成という、書類審査で提出していたスケジュールを達成した状態で、ビデオを提出できるところまでやって来ました。

しかし、ここまで頑張ってきたメンバーが足回りを完成させるだけで満足するわけがありません。提出の締め切りギリギリまで粘って、ロボットの完成に近い形でビデオ撮影に臨みたいと、まだまだ頑張るのです。
そう第一次ビデオ審査では書類審査に通過した50チーム中25チームしか残らない。少しでもロボットを良い状態で撮影して、大会で勝てるチームであることをアピールしていかなければならないのです。


20日
-A.M.0:00
今回大会に向けて作成するロボットは手動ロボットと自動ロボット1と自動ロボット2の計3体です。すでに3体分のロボットの部品は、足回りに限らず、ほとんど加工済みの状態でした。あとは組み立てればいいだけ。夜通し組立作業です。
実際に組んでみて、初めて部品の不足や不備に気づくこともやはりあります。そのため部品の補充、修正作業も同時並行で行っていきました。

当初はこの時点で自動ロボット2の部品も、一通り出来ているはずでしたが、ロボットの骨格に大きくかかわってくるプラスチックでできたレールの加工が予想以上に難しいことが判明。設計の変更を余儀なくされました。すでにこの時点で設計図の修正は済んでいたのですが、このビデオ審査に当たっては、時間の都合上自動ロボット2は足回りだけの完成に踏みとどまり、自動ロボット2がもっている機構を本体とは別に単独で組み立てて撮影することにしました。


-A.M.8:00
朝になり空も明るくなってきて、疲れがピークになった多くのメンバーは、力尽きて眠りに入っていました。静けさと緊張とが混ざり合った空気が漂うなか、起きているメンバーで組立作業が続きます。


-A.M.10:00
随時ビデオの撮影に入ります。
昨日までアルミの角材だったものたちが、ロボットの形になって、足回り以外もどんどん動き出しています。みんな眠たいはずなのにみんなイキイキしてきました。
いざ動かしてみると不備は出てきますが、修正にも気合が入ります。



-P.M.0:00
当初ビデオを15時に完成させて、16時までに大学最寄の郵便局or、18時までに京都中央郵便局に持っていくプランから、急遽バイク便で発送しようということになりました。
バイク便なら21日の午前中に出しさえすれば、21日の18時には間に合うことが判明したのです。これでまだまだ、ロボットのアピールが出来る!

締め切りも延びたので、一休み。
奮発してピザを注文してしまいました。
コークをお供にピザにかぶりつく。テンションがあがってきました。



-P.M.10:00
夕方からあっという間に時間が過ぎてしまいました。
本当は今日中にビデオを仕上げてしまって、みんな帰るつもりでしたが、もう一晩みんなで延長戦です。終電の時間を尻目に、ビデオ撮影に取り組みます。


21日
-A.M.3:00
ちょっとビデオ撮影の延長戦をしすぎましたが、無事に撮影したかったポイントをすべて撮り収めました!急いでビデオの編集作業に移ります。残るはビデオ編集と、審査員の方にビデオ確認の際の参考にしていただく書類だけ。
ビデオの方は、規定の3分以内にいかに撮影した映像を切り貼りして納めるか。書類は編集されたビデオの内容に合わせて図や文章に変更を加えます。
幕僚長と広報の最後のお仕事が深夜3時から開始します。連日の追い込みからくる睡魔と闘いながらも、最後の力を振り絞って編集作業に挑みます。


-A.M.9:00
ビデオがきれいに3分に収まり、テロップの時間もばっちり調整完了。後はDVDに書き込んで封筒に入れるだけ。


-A.M.10:00
同志社大学の正門に到着したバイク便に封筒をあずけて、第一次ビデオ審査やり終えましたー!

ハッ!でもまだ盛大に散らかされた材料や工具の片づけ作業が残ってた・・・。

まだビデオ審査通過の知らせを聞くまで安心できるはずが無いのですが、ひとつの試練を乗り越えたその時のその気持ちは、なんだかそれまで蓄積されてきた疲労感を忘れさせる、すがすがしいものがありました。

このあと、


-P.M.2:39
バイク便がNHK大学ロボコン事務局の方に書類を届けた。

との連絡がありました。バイク便速い!またお世話になろうかな。高いけど(笑)


ビデオの調整がギリギリになってしまい、広報班に迷惑をかけてしまいました。
今見返すと、ビデオも書類ももっと時間をかけて手を加えておきたかったところは出てきます。ビデオでいえば、今回の提出したビデオの解説は、画面下に挿入したテロップだけだったので、幕僚長が得意のあなごさんボイスで解説を入れたかったりなかったことを後悔しています。

それでも要所を押さえたビデオになっています。広報ありがとー。
また今回作り上げたロボットは、機構的な改良の余地がいくつか見つかりました。機体班は、部品の作り直しや、アイディアの見直しが必要なようです。いいロボットを作るために、連日の作業漬けの後にも関わらず、さらなる設計の改良にメンバはー燃えています。

チーム全体の活動としては、パレードが終わった21日から2日の休みをおいて、24日から活動スタートです。決して、進行状況が早くないことは分かっているので、まだまだロボットに手を加えていきます。


今回Twitterで随時できあがったパーツの写真をアップロードしたり、現状報告をしていました。そちらのほうでコメントも何件かいただき、しっかり見てもらえていたようで、みなさんありがとうございました。うれしいやら恥ずかしいやら(/// 今後もTwitterやブログによる発信はしていく予定です。よければまたご覧ください!

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