2011年1月11日火曜日

1/11 活動記録制御班 ~カタギじゃない~


今日は昨日、成人式だったマンゴーです。(○ド川じゃないです。)

今日は会議を行いました。
実際の社会にどのようにして、私たちの活動が関係してるのかということについて考えました。
具体例として、お掃除ロボットのルンバなどが、話に出ました。


とは言え、NHK大学ロボコンに向けての作業もしました。
私が担当しているサーボの基板の確認を先輩にしていただき、数箇所の修正を行い、プログラムの作成に向けての勉強を進めました。基板設計は結構、シンプルだったと思いますが、PWM制御のプログラミングが大変です。そして、今日はく◯ちゃんが肩をもんでくれました。

昨日、成人式でそのまま学校に来てスーツ姿だったので、カタギの人じゃないといわれました。

p.s.最近、毎日が眠たいです。

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