2011年1月12日水曜日

1/12 活動記録機体班~久々の工場~

どうもです.○山です.

本日の活動では機体班は各々の担当機体の設計を,制御班は機体に使われる足回りについての会議を,広報班はWebサイトの強化を行ったようです.

私はと言えば,モータ回りの実験器,モジュールの設計と製作を行いました.
近くのコーナンまで材料を買いに行きましたが,角棒だけ売ってないとはどういう事よ.必要なの角棒だけなんですけど…














とりあえず有る物で作業進めるしかねぇ,ってことで板だけ加工しました.
あ,クオリティに関してのクレームは受け付けておりませんので.

とりあえず早く作らねば実験器の意味が無い…
まずは材料の購入からですな.


~今日の蛇足~
原付があればどこでも行けると思っていた時期が,私にもありました.

2011年1月11日火曜日

1/11 活動記録制御班 ~カタギじゃない~


今日は昨日、成人式だったマンゴーです。(○ド川じゃないです。)

今日は会議を行いました。
実際の社会にどのようにして、私たちの活動が関係してるのかということについて考えました。
具体例として、お掃除ロボットのルンバなどが、話に出ました。


とは言え、NHK大学ロボコンに向けての作業もしました。
私が担当しているサーボの基板の確認を先輩にしていただき、数箇所の修正を行い、プログラムの作成に向けての勉強を進めました。基板設計は結構、シンプルだったと思いますが、PWM制御のプログラミングが大変です。そして、今日はく◯ちゃんが肩をもんでくれました。

昨日、成人式でそのまま学校に来てスーツ姿だったので、カタギの人じゃないといわれました。

p.s.最近、毎日が眠たいです。

2011年1月8日土曜日

1/8 活動記録制御班 ~2011年最初の活動~



今日は,制御班のオオノです.



本日は新年最初の活動日で久しぶりにメンバーの大半がPJルームに顔を出していました.

新年最初ということもあり今日はたくさんの人のお土産やお菓子で机が埋め尽くされていてとても幸せな日でした.


そして本日も機体班,制御班変わらずロボコンに向けての作業に追われていました汗


なぜ作業に追われているかというとROBO+はNHK大学ロボコンの書類審査に見事通過したからです!


本当に良かったですね.幕僚長をはじめ書類作成に携わった方々は本当にお疲れ様でしたm(_ _)m


期末試験も今月から始まるので勉強も早めに始めておかなければ行けませんね.


また今日は1/6に誕生日を迎えた制御班一回生イワタンの誕生パーティがありました
新年早々おめでたいですね.

ではプレゼントを貰ってうれしそうな彼の写真をもって2011年最初の活動報告を終わります.