2010年11月30日火曜日

11/30 活動記録機体班~催しと会議と宿題~

みなさんこんにちわ。最近機体班班長に就任した者でーす。

今日は久しぶりのブログ更新で何書いたら言いのかわからないので、今日あったことをテキトーに書いていきたいと思います。

まぁ、大学が休講で4連休もしたら部室の風景はかわるものですねー。

久しぶりに部室の扉を開けてみたら、扉の内側になんと下の写真のようなビラが貼ってあるではありませんか。
どうやらこれは、西新道錦会商店街で我がROBO+が開く催しのビラで、12/18(土)の10時から16時に行われる予定だそうですです。機体班班長なのに日時を把握していないとは・・・。
ちなみに、写真のビラの上にいるのが、その催しで使われるカブトムシロボットです。商店街のみなさんを楽しませてこいよ、エレキカブト!(←勝手に名付けました。我ながらネーミングセンスないわー。まんまやん。)

この催し物の他に、今日はロボコンについての小さい会議を開きました。小さいながらも会議は会議、この一回一回がロボコンの勝利に結びつくのです!たぶん・・・・。

ああ、カブトムシにくだらない名前を付けていたら、実験レポートを書く時間が無くなってしまう!

では、今日はこれで失礼します。さらば!ビュン!

2010年11月25日木曜日

11月24日機体班活動日誌~胃痛と頭痛~


皆さんこんにちは。機体班のぎっちょんです。

まずはお詫びを。昨日の活動日誌を一日遅れで作成しております。ごめんなさい。


気を取り直して、活動の報告を。昨日は、皆さんロボットのチェックやらなんやらで、忙しくしておりました。

あれがイイとか、これがイイとか。色々なロボットが現在案として出ているので、悩みどころですね。

忙しいといえば、皆さんレポートやらテストやらでてんてこ舞いのようです。

しばらくは胃痛と頭痛に悩みそうです。

それでは、今日のところはこのへんで。

2010年11月20日土曜日

11/20~会議に続く会議~

こんにちわん、制御班のイワタンです。

本日は制御班も機体班も会議中です。
制御班では、各基板の担当決めと基板のレギュレーションの決定が
行われ、NHKにむけて本格的に動き出しました。
私自身も、マスター基板のヘッダ作りという
結構難しいらしい役を担当することになりました。
下の画像は、制御班の会議の画像ですがこれだけだとわけがわか(ry

また隣の機体班は、いつもどおり目下奮闘中っぽいです。
それでは、次の日誌で…

2010年11月17日水曜日

11/17 活動記録機体班~終わらないスケッチアップ~

どうも,放課後ROBO+の〇山です.今日も楽しく活動してます.

本日の機体班は各々が昨日の会議で出したNHK大学ロボコン機体案の練り直し,及びスケッチアップの書き直しが活動内容でした.他のメンバーから頂いた意見を基に相談したり論戦したりと,各自が自分の案を固めるのに奮闘しました.………そりゃあ時間が無いんだもの,頑張らねば.次の会議まで頭の痛い日が続きそうです.
制御班はそれぞれの機体の担当を会議で話合ったようです.制御班メンバーの方,頑張って下さい.

私自身は本日は機体班とは別の裏の仕事(会計職)がメインの活動でした.ネットで注文とは便利になったものです.
が,問題発生.欲しい商品が売り切れておるではないかッッッッッッ!焦った私はまず素数を数えて落ち着く事に努めたね……とりあえずは保留と言う形になりました.こまめにチェックしていなかった自分のミスです.
胃が痛いです,誰か会計代わりませんか?


………ちなみに活動とは別に,我らがボス・K様の2X周年生誕祭がありました.K様,本当におめでとうございます.

2010年11月16日火曜日

11/16 活動記録広報班~Web活性化運動~

こんにちは、本日のブログの時間です。

今日はNHK大学ロボコンに向けた全体のミーティングが行われました。
ROBO+はロボット作りをする上で、機体班と制御班に分かれています。
今日は機体班が各自ロボットの案を考えてきて発表をする日でした。

機体の案を出すにあたってそれを視覚化しなければなりませんが、機体班のメンバーはそのためのスケッチアップに最近追われていました。

発表が終わったメンバーにその感想を聞いてみましょう。

『酷評をたくさんいただきました。考えがまだ練れきれてないみたいです。時間をもっと費やす必要がありました。書類審査まで時間無いです。』(S氏)

書類審査は12/10締切りです。
機体の案がまとまらないと制御で動けない部分も出てきてしまいます。
締切りまで時間が迫っていますがメンバーにはぜひ頑張っていただきたいです。





そして広報班の最近の活動はというと



Web活性化運動を始めました!!
ROBO+はローム記念館プロジェクトとして活動しているので社会に情報を発信するという活動も大切になります。
機体班と制御班のメンバーはNHK大学ロボコンの準備に追われる為、これからあまりその活動が出来なくなります。
そこで広報班がその活動を担おうということです。

その手始めとして『NHK大学ロボコンへの道』の隔週連載を始めました。
ここではメンバーにロボコンへの想いをインタビューし、それを掲載しています。
第一回はNHK大学ロボコンを目指す上でのチームリーダーのインタビューが掲載されています。
ぜひご覧ください!

これからさらにサイトの充実を図っていきたいと思います。
乞うご期待を!!


それでは名乗るのが遅れましたが本日のブログは広報班加藤がお送りいたしました。

2010年11月13日土曜日

11月13日活動日記機体班~ジカンガー,ジカンガー~

こんにちはマーシィ・マクフライです.靴紐がほどけてるゼ?
本日機体班はバッテリーボックス製作の続き及びNHK大学ロボコンの機体案のスケッチアップを行いました.
ならびに今週も誕生会を行いました.毎週お菓子が食べられて幸せです.
メインディシュは洋ナシのタルトでした.



もうあまり日がないので急いで案をまとめて書類審査に臨まなければなりません.
無駄なく各動作に必要な機構を配置するのに皆頭を抱えております.


突然ですが,12月18日に錦会商店街でわがROBO+がイベントを行うことが決まりました!!
当日はロボットの操作体験などのイベントが目白押しです(のはずです).
同時にお買物もお楽しみください.
詳細は追って報告しますので,興味のある方,お近くにお住まいの方はぜひご参加ください.

2010年11月10日水曜日

11/10活動記録制御班~10年続くものを~

ご無沙汰してないですがtoryです。
機体班のほうでロボットの全体像が決まらないため、制御班もろくに動けません。
仕方がないのでモジュールの規格をネタに会議をする毎日です。
まあしっかり決めたつもりでも毎年問題が見つかって修正入れてるんですが今回のは違います。
まずはこれをご覧下さい。

この2枚の基板は一見同じように見えます。

左は女の子で、右は男の娘です。
ともかく、今のROBO+にはこの違いを見分けられない人がほとんどです。
どっちでもいい人もいるのかもしれませんが、これは将来的には何らかの問題を引き起こすと思います。(いろいろな意味で)

というわけで、後々まで使うものとして基板のバージョン管理について話し合いました。
大雑把に言うと基板の種類、製作年度、そしてバージョンを基板に書き込むわけです。
このバージョン管理法はあと10年は戦える・・・。

制御班活動記録 ~新たなる希望~

おはこんにちこんばんは、最近、知らない番号からよく電話がかかってくる制御班の人、マンゴーです。
WRYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY!!
今日は、ROBO+において総選挙が行われました。熱い戦いでした。
結果、ROBO+リーダーはペ。(ロボ研会長は学園都市出身の上修くん)サブリーダーはkthrさん。〔ktkr的なw〕(ロボ研副会長は杉原君)会計は宇宙外生命体イワタンと決まりました!!パチパチ!!
※ROBO+リーダー:松下、サブリーダー:北原;
 ロボ研会長:上条、副会長:杉浦;
 会計:岩田;
に決まったという意味です。
<※グロ画像注意※>

今日のみなさんの作業内容は、2,3回生制御班は基盤配置についての話し合い。機体班はバッテリーボックス作成を主に。1回生制御班は微妙な時期に入った一回生のための準備をしてました。かくいう私は12月頃にある出し物のためという名目で、マイコンを使ってシューティングゲームを作成しております。

>NHK大学ロボコンについては大丈夫か?
大丈夫だ。問題ない。

写真は色々あってありませんが、できれば、後日貼ります。かたじけない。
では、さようなら

2010年11月6日土曜日

11/06 機体班活動記録 ~始まりはこれから~

おはこん!機体班のさとしです.
ただ今,NHKロボコンに向けて,目下奮闘中です.

まぁさ,目下奮闘中とか言われても抽象的すぐるんさ.

復習すると,前回の活動にて,機体班長と制御班長が決まったところですね.

そんなことは,コレ見りゃわかるんさ!
それより,今日の活動はどうなんだよ! ”今日” は!

機体班の活動はNHKロボコンに出場するロボットを,
スケッチアップというソフトで描いていくという作業を進めます.

え?あぁ,スケッチアップね.3DCGモデリングをするツールですよねー
だいたい有料で数十万もするもんなんて買えるわけないっしょ.
. .          
でもよぅ,googleなら・・・あるんだよぅ.無料(タダ)でよぅ!

その,スケッチアップというソフトの一端を紹介しますね.
下の画像は,スケッチアップでかいたロボコンのフィールドです.


こりゃ,フィールドのDan☆Men☆Zuやな!
2011年開催のNHKロボコンの難関の極みぃ,
「リバーサーフェィス」の構造が良くわかるってもんよ!

そして今,1~2回生を中心にロボットの案を考えて,
スケッチアップでかいてくるという宿題がかせられています.

おうおう,イメージを簡単に具現化できるソフトがあれば
チョチョイ の ちょい なのさ.

ちなみに制御班は,実験的に画像処理を行うプログラムを作り始めたようです.

フッ,この辺は来週にでも制御班の活動記録がうpされるだろうからさ.
それまで待っときな.

これらと並列に,バッテリーボックスなるものを製作中です.
バッテリーボックスってのは,
ロボットを動かすためのバッテリーを,効率よぉ管理するためのスゴイ箱!

そこに使い古したバッテリーを入れとくと,
満充電にしてくれる優れものになる予定ですよ.

あー,個人的にはさ,「バッテリーボックス」っちゅう名前は長すぐる.
短くて簡単な愛称をひそかに考えてやんよ( ̄ー ̄)

そのバッテリーボックスの製作をやっているぎっちょん君の誕生日パーティーが先程開催されました.

そのときの満面の笑みをパッシャーリ!


今日のメインディッシュはクラブハリエというお菓子屋さんのヴァームクーヘンでした.

みんな大喜びってな.
これで,明日も頑張れるってもんよ!
えっと,明日は日曜ですけどね.
でもまぁ,日曜とか関係なく頑張ってもらえるのが一番なんです.
では ・_・)ノシ
あばよ!

2010年11月2日火曜日

11/2 機体班活動記録 ~誕生日ラッシュな日々~

こんにちは,機体班の小川です。

先日の土曜日・日曜日にクローバー祭が成功に終わり,ほっとしたのも束の間,今度はNHKロボット大会に向けての活動を開始です。

本日の活動では,
 機体班・制御班それぞれの班長の決定
 急ぎしなければいけないことの話し合い
などを行ないました。

ちなみに機体班では久世先輩が,制御班では中道先輩が班長になりました。
それぞれの班はこの二人を中心にしてがんばっていきます。
NHKロボット大会まで残り一月を切ってしまっているので,この一週間でどんな機構にするかを各々考え,スケッチアップ(またはプロエンジニア)に抽象的でいいからロボットの全体図を描いて来ましょう。
追伸
先週の井田先輩に引き続き,大石先輩お誕生日おめでとうございます。
それから今週の日曜日に誕生日を迎える杉浦君も少し早いけどお誕生日おめでとうございます。