活動記録制御班～広報求ム～

ROBO+制御班のサイトーです．

ROBO+はまだまだ広報班メンバーを募集しています！！！

下の写真は，その新メンバーを集めるための広報活動の様子．

同志社ローム記念館の劇場空間でプレゼンのリハーサルをしています．


さてさて，ここから制御の話．

私の担当，ジャイロセンサと加速度センサについてです．

ジャイロセンサの値をPCに取り込むということだけでも，かなり時間がかかってしまいました．

特に悩まされたのは，

・通信している間に混ざってしまったゴミの除去
・通信のプロトコル決定
・データの型の変換

です．

パソコン側のプログラムはpythonで書いていますが，python3からの変更点に気づかず2週間くらい無駄にしました．．．

通信って難しいです．．．