ROBO+はまだまだ広報班メンバーを募集しています!!!
下の写真は,その新メンバーを集めるための広報活動の様子.
同志社ローム記念館の劇場空間でプレゼンのリハーサルをしています.
さてさて,ここから制御の話.
私の担当,ジャイロセンサと加速度センサについてです.
ジャイロセンサの値をPCに取り込むということだけでも,かなり時間がかかってしまいました.
特に悩まされたのは,
・通信している間に混ざってしまったゴミの除去
・通信のプロトコル決定
・データの型の変換
です.
パソコン側のプログラムはpythonで書いていますが,python3からの変更点に気づかず2週間くらい無駄にしました...
通信って難しいです...
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