2010年10月13日水曜日

活動記録制御班~広報求ム~

ROBO+制御班のサイトーです.

ROBO+はまだまだ広報班メンバーを募集しています!!!

下の写真は,その新メンバーを集めるための広報活動の様子.

同志社ローム記念館の劇場空間でプレゼンのリハーサルをしています.


さてさて,ここから制御の話.

私の担当,ジャイロセンサと加速度センサについてです.

ジャイロセンサの値をPCに取り込むということだけでも,かなり時間がかかってしまいました.

特に悩まされたのは,

・通信している間に混ざってしまったゴミの除去
・通信のプロトコル決定
・データの型の変換

です.

パソコン側のプログラムはpythonで書いていますが,python3からの変更点に気づかず2週間くらい無駄にしました...

通信って難しいです...

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