2010年10月31日日曜日

10/30 活動記録制御班 ~クローバー祭~

こんにちは。制御班2回の上條です。

今日は同志社大学の学園祭である「クローバー祭」が行われました。そして我々ROBO+も出し物としてミニ四工作教室を開催しました。ですので今回は活動記録というよりはクローバー祭の報告をしたいと思います。

この写真はミニ四工作教室の様子です。このイベントの趣旨は私たちがロボットに興味を持ったきっかけであるミニ四駆を作ってもらうことで、子供たちにもロボットへの興味をもってもらうというものです。予想以上に子供たちに好評で大成功でした。ROBO+のブースでは他にもレスキューロボットコンテストで製作した機体の操縦体験を行ないました。こちらも子供たちにとても人気があり、また多くの方々にレスキューロボットについて知ってもらう機会になったと思います。話は変わりますが、今日はプロジェクトメンバーのOB・OGの方がいらっしゃいました。上の写真はクローバー祭のあとに行った相撲ロボットの部内戦の様子です。相撲ロボットの製作はOB・OGの方々も経験された伝統的なもので、懐かしんでいただけたと思います。

今日はクローバー祭や部内戦ととても忙しい日でした。クローバー祭は明日も続くのでこの調子で頑張りたいと思います。

2010年10月27日水曜日

10/27活動記録制御班~クローバー祭に向けて~

制御班の2回生の大野です。
風邪や製図でなかなか活動にこれず本来は一週間前に書くはずでしたが今書いています。今は明々後日にせまったクローバー祭の準備やポスター製作で皆忙しいようです。
 私は今NHK大学ロボコンで自律機に必要な速度制御という機能を担当しています。

モーターの回転数をラインセンサを使い指定した値で保たせたりするものですが、なかなか難しいです。低速で回転させるとFETが燃えるようですが,速度を保つ機能自体はすでにある程度はできてると思うので今後は速度を表示させたりしたいと思います。
今はプロジェクト内で風邪がはやっているようなので十分に気をつけましょう。

2010年10月26日火曜日

10/26 活動記録機体班 ~NHKロボコンの対策~


2回生機体班の大石です。本来は自分のブログ更新日は明日なのですが、いろいろあって今日になりました。今回の話し合いではCandle Light FlameをKrathongに置く方法を考えることと、今までの案を見直すことをしました。
Candle Light Flameを置く機体はオートロボットなのでこれを成功させる鍵はセンサにあると思われます。River Surfaceの揺れが場所によって違うので、Krathongを置く場所も考えなければなりません。River Surfaceは土曜日に完成したようですが、その日は自分は朝から製図の課題で多忙だったので今日はじめて手作りRiver Surfaceを見ました。なのでRiver Surfaceの揺れ加減がここまでとは思いませんでした。
会議で今までの案を見直しました。忘れていた案も結構あり、オートロボットとマニュアルロボットの2~3体を考える必要があるので案をだすのに苦労したことも思い出しました。
授業の機械製図学の課題が一段落ついたのでPro Engineerの学習に取り掛かっています。はじめはかなり難しそうだと思っていましたが、慣れてくればだんだん 分かってきました。おかげで相撲ロボットの自作タイヤ程度の部品をかけるようになりました。 2回生の間にAuto CAD(2Dの設計ソフト)やSketchup(3Dのモデリングソフト)だけでなくPro engineer(3Dの優秀なモデリングソフト)も使いこなせるようになりたいです。

2010年10月24日日曜日

10月23日活動日誌~クローバー祭に向けてレッツ&ゴー~

こんちわ!ROBO+のペヤングさんです。
今日は土曜日。張り切って活動しました。
なんかたくさんの事があったので、3点に分けて書いて行きます。

まず最初の出来事。
なんと、また新しくメンバーが加わることになりました。
1回生の女の子です。K嬢のお友達ということで、期待できます。

つぎ。
クローバー祭に関して。
今年のROBO+のクローバー祭での出し物はミニ四駆なのです。
ミニ四駆のコースはタミヤさんの公式のものを使うのですが、「ただ単に、既成品並べたってオモシロクないじゃん?」ということで自作しちゃいました。
誰がしたって?そう、この私^^

ジャパンカップジュニアサーキットに一部木目の部分がありますが、そこが今回自作した部分です。
アップにするとこんなカンジ。

これは自作ダートコースとしてクローバー祭に出展します。
さらに改良を加えるつもりなのでお楽しみに。

さいご。
2011年 NHK大学ロボコンについて。
日本語版公式サイトもオープンし、いっそう大会に向けて身が入ってきました。
今回の大会で難関といえるセクション「リヴァーサーフェース」をROBO+は自作し、それが本日完成しました。
・・・これは私作ってないですよ。というか製作にじぇんじぇん関与してないからどうやって作ったのかもよく知りません。作ってくれた方、ごめんなさい。

以上が本日の活動でした。
めでたし、めでたし。





2010年10月20日水曜日

10/16 活動記録機体班

こんばんは、機体班のトビウオです。
最近は,クローバー祭(学際)やNHKロボコンの準備に追われています.1回生はポスターを作ったり,2,3回生はNHKロボコンの準備をしています.若干、NHKの案出しが滞りつつあります。。。
私はレスキューロボットについてのポスターを作っているところです.1,2回生には負けないクウォリティのポスターにします!
写真は,クローバー祭に出すゲームのプログラミングを2回生がしているところです.部室にあったカメラが一時的になくなっていたので,携帯で写真を撮りました.

2010年10月16日土曜日

10/16 活動記録広報班 ~もう私の仕事はない~

新しい広報の方が入ってくださいました。
幼少の頃からHTMLを使いこなしていて、早速HPの方も綺麗にしてくれたので、
良ければご覧くださいませ。


制御班の方達は、来年のNHKロボコンに向けて基盤の仕様について会議をしていました。









また、クローバー祭担当の者は準備を着々とすすめております。
クローバー祭詳細についてはHPを御参考ください。


話変わって、今日はI先輩のお誕生日だったので、皆でお祝いしました!よ!
自身のお誕生日なのにお茶のタルトを作ってきてくださいました(^ω^)うまー
むしろこっちがありがとうございました(^q^)
素敵な一年になるといいですね!

2010年10月13日水曜日

活動記録制御班~広報求ム~

ROBO+制御班のサイトーです.

ROBO+はまだまだ広報班メンバーを募集しています!!!

下の写真は,その新メンバーを集めるための広報活動の様子.

同志社ローム記念館の劇場空間でプレゼンのリハーサルをしています.


さてさて,ここから制御の話.

私の担当,ジャイロセンサと加速度センサについてです.

ジャイロセンサの値をPCに取り込むということだけでも,かなり時間がかかってしまいました.

特に悩まされたのは,

・通信している間に混ざってしまったゴミの除去
・通信のプロトコル決定
・データの型の変換

です.

パソコン側のプログラムはpythonで書いていますが,python3からの変更点に気づかず2週間くらい無駄にしました...

通信って難しいです...

10/12 活動記録 ~飲み会気分で♪~

ROBO+プロジェクトリーダーの村井です。

先月末から秋学期の授業も始まり活動曜日もきまったので、不定期だったブログ更新も
今週から活動日の火曜、水曜、土曜に定期的に更新されます。
今回からブログを書いたらtwitterで更新をつぶやきますので、今後ともブログを
よろしくお願いします。

NHK大学ロボコンにむけてのキャプテンとして”参謀(仮称)”という役職を設置しました。
NHK大学ロボコンのロボット開発に携わるメンバー全体を指揮していきます。
この参謀の下、先週からNHK大学ロボコンに出すロボットの案出しを行っています。

今日の出席者は20人以上。一斉にみんなでワーワー言ってアイディアを出すのは効率が
悪いので3つのグループに分けました。先週は学年ごとに分かれたのですが、
今週はメンバーの学生証を回収してシャッフルして、学年の垣根を越えたグループを
使いました。 学生の飲み会で席を決めるあの方法です。
同学年同士とはまた違う緊張とゆるみがあって、面白かったです。
ちょっと長時間話し合いを続けてしまったので、精神的な疲労からぶわんぶわんホワイトボードを回して遊んでしまいました。

2010年10月10日日曜日

10/9 活動日誌 ~NHKロボコン会議~


 みなさん、おは、こんにち、こんばんは!金子と申します。
 今日は自分授業があったので会議にのみ出席しました。何の会議かというとこれからの当面の活動となる「NHK大学ロボコン」についてです。会議は学年ごとでグループにわかれて話し合い意見をまとめて最後に全員に発表するというものでした。ですがまだ皆さん具体的な方針を決めるのは少し時間がかかりそうだなと思いました。僕ら1回生は自分たちのロボットをどのように”魅せるか”ということを主に議論し合いました。
 ところで私事で申し訳ないのですが僕、2回生になったらROBO+に居なくなるかもしれません。しかしクローバー祭には参加しますし、「NHK大学ロボコン」には参加するかは微妙ですが案だしなどには協力したいと思っています(役に立てるかどうかはわかりませんが・・・)。
 そして、僕のもうひとつの仕事であるクローバー祭で任された「ラップタイマー作り」や「新歓説明会」に全力で取り組んでいきたいと思っています。特に「ラップタイマー作り」は再度先輩方に協力いただく事が多いと思いますがもうしばらくお付き合いくださるようよろしくお願い致します。
 写真は会議の様子です。

2010年10月2日土曜日

10/2 活動記録制御班~NHKロボコンへの道のり~

さて、toryです。皆さん忘れてるかもしれないけどtoryです。
メンバーが行っていたNHKロボコンのルールの翻訳が完了しました。
これを全員に印刷してもらい、これからアイデアを考えてもらいます。

で、今日はさらに28日に引き続いてプロジェクトルームの片付けを行いました。
その結果がこれです。

使用後







とはいっても前は撮ってないんですが。
今までにばらばらになっていた部品たちもだいたい片付けました。
何がどこにあるのかわからなくなりました。
自分はともかくプロジェクトリーダーすら把握していないという始末。
片付けのやり方間違ってると思う・・・。