2010年9月22日水曜日

9/22活動記録制御班~もうすぐ、相撲ロボ大会!!~


ごきげんよう。マンゴーです。初ブログです。
今日、NHK大学ロボコンのルール概要が発表され、早くも広報班の人たちが翻訳していました。ついに、ROBO+もGlobalizationですね。

ちなに、左の写真は私たちの機体であるロデオボーイです。合同ロボコンでは、完走しましたが、相撲ロボット大会では、どうなることやら、、、
最高にハイってやつだぁ~!!スタンドパワーもはちきれそうだぁ~!!
最近は、AD変換の勉強中です。あと、赤外線で緊急用停止用の割り込みプログラムを書いて試してみたのですが、停止しない(汗)ただいま、調整中です。おそらく、今回も大会前日はデスマーチになるかもしれないです。。。楽しみ!!


あと、今日はNHK大学ロボコンに向けての全体会議を行いました。そして、僕は加藤さんと共に英語担当になりました。

今日も平和な一日でした。

9/21 活動記録制御班 ~久しぶりの活動~


金子です。 久しぶりにプロジェクトに来ました.
まずラインセンサーのプログラムをいじって敵センサーのプログラムをいじりました.
 そして敵センサーの使い方がいまいちよく分かっていません.まだまだ勉強しないといけませんね(^^;)
とりあえずラインセンサーのプログラムは組んだので自分からコースから出ることは無いと思います.
 さて,明日はロボプラスでの会議があるので参加したいと思います.
写真はいま機体班の方がロボットにブレードをつけてくれているところです。

 ・・・そういえばこの日記後日書いているのですが,今日島津製作所へ企業見学に行ってきました.
島津にはPJで見慣れたテスターや、基板がたくさんおいてあってまるでプロジェクトルームのようでした.

2010年9月16日木曜日

9/8 活動日誌~新たなるゲロ~

こんにちは。

9/8(土)の活動日誌を書きます「真・ゲロ」です。

今日は合同ロボコンの日です。

この大会に参加した大学は京都、大阪、京都工芸繊維、徳島文理、立命館、同志社(私たちROBO+)の計6校です。

この大会に向けて、参加するメンバー全員が前日から徹夜で作業を行いました。

とりあえず、みなさんお疲れ様です。

試合結果は
【ロボット名】結果(タイム)
【敗北無双】未完走
【〇 ̄_】完走!(71秒42)
【ラインストーカー】未完走
【キャサリン】完走!(??秒)
【岡崎竜太郎】未完走
【ロデオボーイ】完走!(44秒15)
【卑弥呼の生誕】棄権
【試作1号】棄権
【FRISK*TRACER】棄権
(走行順)
でした。
ロデオボーイは全体で4位に入りました!
この次、26日には有志が合同ロボコンに出場した全日本相撲ロボット大会に出場します。

一回生を筆頭に、参加される人はいまからさらに頑張りましょう!

以上です。

2010年9月8日水曜日

9/8 活動記録機体班~台風はどこへ~

はじめまして。一回生機体班σです。
合同ロボコンまで残り 3日 となりました。
それから、こちらは台風9号たいしたことなくてよかったです。
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突然ですが、
問1
 「卑弥呼の生誕」ですが、これはいったいなんの事でしょう?
問1の解
 制御班のイワタンさんと取り組んでいるのロボットの機体の名前です。
この名前の由来は・・・長い長い歴史があるので、割愛させていただきます。
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夏の暑い中、毎日のようにフライスやボール盤のために工場に行くことが続き、体の方も少々疲労が溜まってきました。穴の位置がずれていたりなど、思わぬミスも多々ありました。
そしてようやく機体が完成の形に近づきまして、工場に行かない日も出てきました。
とりあえず合同ロボコンに向けて体力回復中です。
現在機体の方は、ほぼ完成しているのですが、基板をのせてみて、実際に動かしてみてようやくわかる機体上の問題もあるのではないかとやや不安です。そんな中、残り3日となりました。3日なんてあっという間です。明日になったら残り2日です。(当たり前ですけど・・・)
また、たいしたことのない問題ですが、外装をどうしよう・・・と言う事を数名の方と語り合ってみたところ、奇抜な案?が出てきました。→真っピンクor真っ赤に塗装、LED大量積み込み、卑弥呼っぽいものを上に乗っける等々 。
実践するかどうかはわかりませんが。

今日の写真
←「卑弥呼の生誕」です。
  
  タイヤの種類が違うのはきっと気のせいです。
  (買ったはずのタイヤが行方不明になってました。)





それでは、失礼しました。

2010年9月7日火曜日

9/7 活動記録機体班~ネジ穴と戦う日々~

はじめまして1回機体班、が~です。

ついに合同ロボコンまで残り4日となりました。

機体班のほうはようやくラストスパートに入り始めました。

僕の今日の活動目標は基盤とラインセンサーを機体に付けることでした。

ラインセンサーを予定していたところに付けようとすると

「アレ?ナンカたいやニアタルンダケド?」

という事態になり急遽設計図を変更することになりました。

変更はたいしたものでなく1時間かからないくらいでしたがとても疲れる作業です。


基板のほうも一緒に取り付けようとしていたのですが今日はパートナーのK氏がいない!!

というわけでアルミ板に基板を止める穴を開けようとするのですがなんかマシンの構造上開けにくいところに穴を開けなければなりませんでした。

そこで機体班の僕が基板のことをよく知らないのに基板を削ろうと思ったんですが

周りの制御班の人に止められてしまいました。

おかげでこちらもパソコン上の設計図に変更をくわえることになってしまいました。

(めんどくさかったです)ボソッ


で修正箇所の設計図をプリントして部品に貼って工場へLet's go!

ボール盤で穴を開けて、電ノコで切って工場終了!


んで穴にネジを通してラインセンサーと基板を取り付けて本日の作業は終了となりました。



で機体はどうなったのかというとこれだ!!

1!2!3!












というわけで本日のブログ更新終了!!

2010年9月4日土曜日

9/4 活動記録 機体班~君の心をトレース~

おはこんにんは!ロボコンマスターを目指す(?)サトシです。

(「おはこんにんは」とは、「おはよう・こんにちは・こんばんは」の全ての時間に対応した、ごあいさつの言葉なのじゃ)

さて、我らがプロジェクト『ROBO+』は、
9/11(土)に行われる合同ロボコンで使用するライントレーサーの制作にいそしんでいるわけです。

新入生教育の一環で取り組んでいるライントレーサーですが、さりげなーく2回生の数人も、ライントレーサーを作っています。
2回生のみんなは、機体から制御(プログラミング)までを1人でやってるんで、なかなかスゴ腕!!

おいらは機体班なんで、プログラミングとか・・・サッパリ分カリマセン \(>_<)?/

ここからは、おいらのライントレーサーに話をシフトです!
まずはおいらのライントレーサーの 外観をパシャリ



左の画像が、おいらが作っているロボット、
右の画像は、基板を載せるために角パイプを削った部分のアップです。

この角パイプは、フライス盤を用いて削りました。


ここで手短にフライス盤の説明じゃ。
フライス盤には、地面と垂直に伸びだドリルがついておるのじゃ。
その回転するドリルの側面から、角パイプを当てることで、徐々に削れるという仕組みじゃな。

百聞は一見にしかずじゃ。
以下の画像を参考に想像するのじゃ。
これで作業場に入ったことのない君も、イメージが湧くことじゃろう。


つまりヤスリで地味に削るよりも、早くて、キレイな仕上がりがフライス盤によってもたらされるのですね!
ハカセ、説明ありがとう。

最後に、少し宣伝ですが、10月末に同志社大学 京田辺キャンパスで「クローバー祭」というのが開かれます。

そこで、ROBO+はおもしろいイベントを開催するつもりです。
内容はまだ ヒ・ミ・ツ ♡ なのじゃ

ニャハハハハ
今後もブログから目が離せないっ!!

2010年9月1日水曜日

9/1活動記録制御班~現実(プログラミング)はかく厳しいものなり~


どうもこんにちは 一回生制御班の村ぼうです。

春からつづけている新入生教育のライントレーサーの作成も終盤に入り、
僕ははんだ付けがやっと終了したので今日からプログラミングがはじまりました~

はんだ付けが完了したといっても後から後からミス(ダイオードの向き、はんだが変なところにくっついてショートするなど)が見つかったので、結局プログラミングをやりはじめたのは夕方になってから・・・

しかも

プログラミングどおりに(全く)動いてくれませんでした・・・

一体どこがおかしいのやら全く見当がつきません。

他の新入生制御班に聞いてもみんなうまくいってないみたいです。

思っていたほどロボットを動かすことはうまくいかないということがわかりました。

・・・ってことで
本日は制御班のみんなにとって悩ましい(?)一日でした-

おまけ

上の写真は掘るときにズレてしまった穴をがんばって削って修正している新入生機体班です。