2010年8月31日火曜日

8/31 活動記録制御班 ~基盤がコイビトの日々~


みなさんこんにちは
先日熱中症でたおれたとうわさのμです。
あれ以来太陽恐怖症になってしまった私ですが、くーらーのよく効いたROBO+のおへやでは先輩たち同様、のびのび活動してます。

が。

なんと合同ロボコンまであと11日となっていまいました。
のびのびなんてしてられませんっ!!!(注:早く気づきましょう。)
制御班は半田付けが完了しつつありますが
そろそろあせりものですww

失敗おおいしw
今日だって部品の足折ったり折ったりおっ・・・(略)
私だけじゃないけどっ
彼らだって奮闘中だもの。

先輩方もそれぞれ作業に没頭してますが
新入生がちょくちょくお邪魔しにいきますので
お相手よろしくお願いします(vv)ほんとに。

はたして
無事にかんせいするのでしょうか・・・がんばろー!

2010年8月26日木曜日

8/26 活動記録機体班~工場の機械たちとラブラブする日々~


やぁやぁ皆さんこんにちは。ROBO+機体班の一回生にぎっちょんだにょ。

今日もとっても暑かったにょ。このままでは干からびてしまうにょ。(なんだこの口調)

さて、今日も僕は工場で機械たちとラブラブしてたんですが、タイヤのホイールを作ってたんです。

正確に言うと、工場のおじ様に作っていただいたんだよね。おじ様、忙しいのにありがとうございました。

これでもうじき僕の機体も完成です!‥‥ハッ!ねじ切りがまだ残ってた。まだまだ忙しいですね。がんばろう。


そういえば、同じ一回生の一人が倒れて病院に言ってしまったんだにょ。(いいかげんに止めよう)
みなさん炎天下なので熱中症には注意しましょうね。
以上。暑さで暴走気味のぎっちょんでした。

2010年8月25日水曜日

8/25 活動記録制御班~半田付けな日々~

こんばんは、新入生で制御班なイワタン(誰だよ)です。

すでに京大でのライントレース大会まで2週間半を切りました。(ヤバイ)

相撲ロボットを作り終わったら何をするのだろうと考えながら、

新入生の制御班つまり私たちは、ようやく半田付けに入ったところ。

しかし、半田付けをする抵抗を間違えたり、半田付けが終わりライタと接続しようとすると「接続が失敗しました。」の連続。

どうやらライタと基盤の相性とライタとパソコンの相性があるようで、

なんとか先輩方の手を借りて、プラグラムを書きこめるようになりました。

このように問題続きで、正直いって間に合うのかと不安に思ったり思わなかったりしながら頑張っています。

それでは、またの機会に。

2010年8月24日火曜日

8/24 活動記録制御班~夏休みもロボロボ~



どうも、ROBO+ リーダーの村井です。
異常気象も炎天下もなんのその!夏休みも冷房が効いた部屋でROBO+はバッチリ活動しています。

さてお盆が明けて久々の活動。まずは7,8月のテスト休みのためにしばらく製作が滞っていた
新入生の学習用ロボットの製作をスタートしました。9月11日の他大学との合同ロボコンに向けて
学習用ロボットを完成させないといけないので急がなければなりません。まず、回路基板の図面が
できあがったとこで大体のメンバが止まっていたので、実際に基板を作る作業からスタートします。

エッチングという作業で基板に模様を描き出します。
上の写真はエッチングを終えた新入生が、基板の写真を撮って達成感に浸っているところです。
  エッチングまでの方法について詳しくは→(http://robo-doshisha.org/seigyo-han/airon-purinto-nitsuite
それから模様にしたがって基板に部品を取り付けていきます。
慎重に部品を取り付けないと、違う部品をつけたり、部品が基板から浮いてしまったりして
回路がうまく動かず、あとで泣きを見ることになります。時間がないけどここは慎重に。
今日は早い人でこの辺りまでできました。
あとは回路が正しく動くことを確認してプログラムを組んでいくだけ!
みんなの回路がしっかり動きますように。

ちなみに今後の大まかな予定は
9月11日 他大学との合同ロボコン
9月25日 ローム記念館プロジェクト中間報告会
10月30日 学園祭
~10月31日
☆2011年6月某日 NHK大学ロボコン☆

となっています。
夏休みもこれらに向けていろいろ頑張ってます。
まずROBO+の大きなチャレンジの一つであるNHK大学ロボコン。
レベルの高いこのコンテストに向けてさまざまな試行錯誤をしています。
また9月25日には学内向けのROBO+の活動の発表があり、
それにむけての準備もします。さらに学園祭などのイベント用の
出し物の準備などやらないといけないことはたくさん。
ROBO+の活動は大学の夏休み期間中も充実しています!