2010年7月10日土曜日

7/10 活動記録広報班~納豆の日に~

こんばんは、今日は7月10日、納豆の日でございます
普段ロボット製作で心身ともに酷使しておられるメンバーのみなさま、ぜひともたんぱく質や食物繊維、ビタミンKが豊富で腸内環境を正常化する効果があるらしい(ウィキペディア情報)納豆を食べて健康体を手に入れてください

かくいうわたしは納豆というものを食べたことがないんですけどね

さて本題ですが、レスコン予選おつかれさまでした
予選通過おめでとうございます
先週はレスコン直前の修羅場で疲れきっておられたようですが、今日はみなさん元気そうで安心しました
次は本選ですね大学のテストもあるので更なる修羅場が予想されますが、そんなときこそ納豆を食べt(ry

ちなみにレスコンに向けての広報班のミッションは、提出用のチーム紹介資料の作成や、ロボットに付ける機体番号のシールと旗の作成などです
わたしの低スペックパソコン(中2から使ってる)が火を噴くぜ(物理的な意味ではなく)、といいたいところですが、性能的な問題で噴くに噴けない状態なので(パワポ入ってない)学校のパソコンで代噴きしてこようと思います
わたし自身も低スペックなのでどちらにせよお線香並みのちょろ噴きになりそうですが


いよいよ夏本番(リハーサルとかあったの?)ですが暑さに負けないように身体にお気をつけてお過ごしくださいませ
具体的には納tt(ry


ではまた

2010年7月8日木曜日

7/7活動記録制御班~たなべでたなばた~

今日の活動記録は制御のジャイロセンサについて.

やっとマイコン側のプログラムが完成したので,ブレッドボードで回路を組んで実験してみましたが,うまくいきませんでしたorz

今はまだ疑わしいところがたくさんあるので幸せですが,そのうちどこを疑えばいいのか分からなくなってくると,ちょっとしんどいです><

この実験は全体からすると導入部分にすぎないので,サクっと成功させたかったんですが,もう少し戦わないといけないみたいです.



そういえば,今年の七夕は短冊書く機会がなかったなー.

毎年,「就職できますように」ってお願いしてたのに...

2010年7月6日火曜日

7/6 活動記録機体班 ~1回生の相撲ロボット~

こんばんわ。私は3年機体班のhです。
私は基本的にレスコンに出る機体作りには関わっていなくて、専ら手伝いをしています。
そして、今では機体はほぼ完成しているので、特にすることがないわけです。制御の手伝いをしたいのですが、如何せん知識も技術もないので、はんだ付け以外にできる手伝いが皆無であります。
ということで、今1回生の相撲ロボット作りのアドバイス・工場のいろはを教えています。
今度は私か誰かがフライス盤を教えなければなりません。フライスはロボットを作る上で欠かせない機械です。(フライス盤の説明。ウィキペディアより)http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%82%B9%E7%9B%A4

画像は、相撲ロボットの1回生制御班の回路を上回生がチェックしているところです。工場という油臭いところに行かずとも作業ができるとは何とも羨ましい。しかし、制御は目に見えて悪い箇所がわからないから難しいですね。機体だとどこを改良すれば良いか一目瞭然。
個人的に制御できる方が、なんだかロボットを作っているような気がしてなりません。そろそろ私も制御班に転向しようかなぁ・・・。

2010年7月4日日曜日

7/3 活動記録機体班 ~Gaia wispers me to be shine more~

ただいまデスマーチ真っ最中。私は機体班班長です。
良い子は寝る時間ではありますが、調整に追われています。
ときたま煙が上がったり、歯車が噛み合わない音が聞こえますが、みなさんが懸命に作業しております。

さて、私の担当機体のガイアがささやいております。「渡れ」と。
傾斜は実験フィールドの坂に合わせ最大15度ではありますが、
ホイールベースと長く取り、車高の低いオーガは途中で底部が接地してしまいましたが、
中央部をすっきりさせて挑戦。なんとか登れるようになりました。

~ガイア&オーガ~


明日はいよいよ予選当日、万全の体制で望むべく、もうしばし時間の許す限り機体と格闘(グラップル!)する予定です。

~作業風景~