2010年6月30日水曜日

6/30 活動記録制御班 ~robo-a tale of motordriver~

ひさしぶりだな.
最近,湿度が高くて死にかけてるkamichiだ.
今日もモータドライバの報告をさせてもらう.

現在.モータドライバは量産中.
俺は量産されたモータドライバで動かないものを修理している.


上の画像は・・・動かなかったモータドライバの修理待ちの塚だ.
ちなみに動いたものは作ったものの内4分の1程度しかない.
これは忌々しき事態だ.

今年も予想はしていたがおそらく土曜日はデスマーチだ.
とりあえず気合いを入れるために俺は・・・




頭を丸めた.

全員俺を見習って坊主にするべきだ.実にクーラーの風が頭皮にしみる.

最後に,「友と明日のために」
以上,ボッチのkamichiでした.

2010年6月29日火曜日

6/29 機体班活動日誌~真打ち登場!~

みんな、待たせたな。
機体班のペヤングだ。

みんな、見てくれ!
真打ち登場!ROBO+の主人公機(?)、みんな大好き『ドッポちゃん』だ!


やっと問題だった送りねじの機構がうまくいったぜ。
いやっほう。
こいつが完成したい今、オレたちROBO+に敵はいねーぜ。

もうすぐ予選。
最後の追い込みだ!
さあ、みんな一緒に走ろうぜ!
Let`s and Go!!!

2010年6月25日金曜日

6/25活動記録制御班~大量作成中~


どーも,サーボモーター担当の制御班二回生です.

いよいよレスコン予選まで後十日を切りました.(汗

今日は先日作っておいた基盤にドリルで穴を開けきれいに磨き,フラックスをかけ終えた画像です.

ご覧になられたとおり沢山仕上がっています.

これらを全部十日後までの予選までに作り終えねばなりません.

その上銅が溶けきれていなかったりと難しい作業になりそうです.

確実に徹夜の作業が待っています・・・

それでも何とか終われるよう頑張ります.

以上で報告を終わります.

2010年6月22日火曜日

6/22 活動記録機体班~新メンバーと工場へ~



どーも、製図が全く進んでいない2回生機体班のK氏です。
(えっ、製図って何かって?それは自分で調べてください。)

どうして製図が進まないかというと、もうすぐレスコンの予選があって、機体を完成させなければならないからです。(←本当は5月中に完成予定だった)

もう危険度がSS級です。今すぐ影分身して工場と製図に走り出さないと間に合いません。

そんな危険信号を感知しながら、今日も工場に入って「すぐ終わらすぞー!」という気持ちでボール盤を華麗に操り、実際にパーツを組もうとしたら、なんとまぁ、またも作り直しが出てしまいました。泣きたいです。

そんな暗雲立ち込める気持ちを立て直し、新メンバーに図面のことを教えたり、工場の使い方を教えました。それが上の画像です。

嗚呼、一体機体完成するのでしょうか!?あっ、もう電車の時間だ!急いで帰らなくちゃ!

2010年6月19日土曜日

6/19 活動記録制御班~時間がほしい~



こんにちは

今日は機体班が二駅ほど離れたところにある大型ホームセンターに
角材などの買い出しにいってきました
制御班のGは室内で活動です
上の画像は、自分が担当しているセンサ基板の通信実験の様子です
まだ正常に動作していないので、急がないと割とマズイ状況です
I2Cのプログラム方も、理解できていないところがとても多いので時間がかかりそう・・・



2つ目の画像が、これも自分の担当の三号機です
橋の巻き取りモータが新しく取り付けられました
この機体は、ほぼ完成だそうです
あとはほとんど制御班の仕事
3号機については制御が遅れているので、こちらも気合を入れないといけない状態

以上で報告を終わります

2010年6月15日火曜日

6/15 活動記録広報班~広報たるもの必須のパワポ~

先日梅雨入りしてしまいましたし,W杯も始まりましたね.
ますます寝れない日が続きそうです.
本日は全班の活動日のため部屋には人がいっぱいです.

それでは今日の活動の様子を紹介してみましょう.

「今日はロボットを昼の1時からずっと組み立てていました.
疲れました.今はパーツのやすりがけ中です.製図しなきゃいけないのに…」

あまりに疲れ過ぎて『微分積分いい気分☆』
機体班K氏談

何度聞いてもパーツの組み立てですしか言ってくれないので広報班的見解で説明いたしますと

1号機の足回りの調整を行っている模様です!

すみません広報班の私にはこれが精一杯です…



そしてこちら制御班.
これはI2Cの通信実験をしている様子です.
「ま,まぁ順調な感じじゃないんですかね…」
制御班K氏談

そしてこちらも制御班N氏に話を伺ったところ
「速度制御…もうやりたくない
レスコン予選なんてお(ry」



この様に話を聞き続けていると危ない本音まで飛び出してきそうなので今日はこの辺にしておきます.


ちなみに広報班は先週,先日のスタートアップ報告会で提出したポスターやプレゼン用パワポ,配布資料をなんとか間に合わせ,今はレスコン用のチーム紹介資料を作成中です.
N氏のPCにまさかのパワポが入ってないという…

こんな感じでなんだかんだ夜遅くまでROBO+の活動は続くのです.

ろぼ唯一の女子祭り,広報班から3回生のKがお送りいたしました.

2010年6月12日土曜日

6/12 活動記録機体班~真・美しき俺と〇〇〇〇との架け橋~


どうも機体班2回生です.

特に言いたい事も無いので早速本題に入らせてもらいます.
今日は機体にカメラを取り付けるためのパーツを工場にて製作しました.画像のカメラと機体を繋ぐ架け橋の如きアルミ棒をボール盤と電鋸にて加工するだけの作業内容でした.結構雑になったかも・・・
レスコン予選も近いのでそろそろ全ての機体も完成させないとなーです.

頑張るぞい!!
あ,今日けいおん!!だった

2010年6月9日水曜日

6/9 活動記録機体班~失敗は成功の元~

4号機(オーガ)担当の2回生機体班です。
本来6/8に更新する予定でしたが、訳あって今日にしました。
橋の役割をする3号機(ガイア)の上を渡ろうとしましたが、
何度挑戦しても失敗してしまいました。その原因は
 ・モーターの力が弱い。
 ・車間距離が長い。
などです。レスコンまでには何とか改善したいと思います。
今日の活動参加者は10人程度です。皆休まずに黙々と作業していました。
活動報告は以上です。
フライス盤にぶつけて内出血して黒ずんだ左手の爪のことを保健センターに相談してみると、
「半年で爪が生え変わるのでそのままの状態で問題ない。」と言われたので
安心しました。

2010年6月8日火曜日

6/8 活動記録制御班

こんにちは。
2回生制御班です。

本当は土曜日に更新しなければならなかったのですが試験と飲み会があって忘れてしまいました。
遅れてしまってすみません。

上の写真は今日アイロンでトナーを転写した基板です。
よく見ればわかりますが、端っこがミスってます。

感光基板に代わる新しい基板製作の手法なんですが、果たして感光基板より楽になったのか.....

以上で報告を終わります。

2010年6月4日金曜日

6/4 活動記録広報班~なぜ、わたしが・・・~


今日は虫歯予防デーですね。と同時にレスコン予選までちょうどあと1ヶ月ですね。
写真は本日の「ガイア」さんの様子です。橋が開閉しちゃいます。
上の写真を見ていただくとレスキューロボットなのにやたらとげとげしいのですが、製作者さん曰く、「仕方なくこうなった」そうです。

最近のわたしの広報班としての活動は、主にWebサイトの編集です。
編集し切れてないので逆に散らかしてしまっているのが現状です。土下座。
プロジェクト全体の様子もブログで報告するように言われたので今日は機体班と制御班の方々に取材をして参りました。

Q.「最近どうですか」

A.機体班P氏「忙しいです。時間ください。」
A.機体班M氏「修正作業に追われています。」
A.制御班T氏「ペース遅いんとちゃう?」
A.制御班M氏「プログラム難しいです。」

だそうです。本来ならわたしのくだらない取材に応える時間さえ惜しいところでしょうに。申し訳ない。土下座(本日2回目)。

レスコン予選に向けての怒涛の1ヶ月、影ながら応援しております。
ロボトル、ファイト!

2010年6月3日木曜日

6/2 活動記録制御班~~


今日は、制御班の活動日♪
さっそく会議だコノヤロー!

主に、進捗状況、基盤の必要な数、プロトコルの決定について話し合いました。

もう少しで予選まで一カ月をきってしまうぜよ
みんな焦っています

今日ブログを更新しているのは実は機体班で~す
作業しながら会議を盗み聞きしてました
そんな私は、今日無事にレポートと中間試験の二重苦を乗り越えました

ぃやっほ~い
写真のミスは気にしないぜ

2010年6月1日火曜日

5/29 活動記録制御班~土曜日は休日にすべき~

今日のブログは制御班について.

といっても今日は大学の授業があったのであまり活動してませんが...なにか?

今年もROBO+に新メンバーがたくさん入ってくれたので,部屋がにぎやかになってうれしいです><
部屋からあふれた人は,ろうかで作業してします.そして私もろうか組です~.


今日は制御の活動内容がほとんど書けないorz
ま,えっか.

荒川UBやばいです///