2010年5月19日水曜日

5/19 活動記録制御班~制御班にツナギはない~

諸君,またあったな.
制御班のkamichiだ.
まあ,あれから1カ月しかたっていないからあまり進展はないが,
俺の担当しているモータードライバの報告をさせてもらおう.

上の画像が今回使用するモータードライバだ.

ちなみに基盤図はtoriちゃんが作ってくれたから,俺は組み立てるだけだった.

今のところ去年のプログラムをいじくったものを使って動作確認はできた.
しかし,toriちゃん曰く,自立機体用のプログラムでは動かないらしい.
今後はこの辺の修正をしていかなければならないだろう.
あと,速度制御をするらしいからそれも早いうちに片づけておかないといけない.
といっても俺はプログラミング能力は皆無なのでまたtoriちゃんとか先輩に頼らないといけないだろう・・・

toriちゃん,先輩.どうかこの身寄りのないボッチをお助けください.    

以上.今回もつまらない内容になったが今後ともよろしく頼む.

最後に,昨日,俺の誕生日を祝ってくれた同士諸君に感謝をこめて・・・

「CLANNADは人生」・・・間違えた,「ありがとう.」

0 件のコメント:

コメントを投稿