5/26 活動記録制御班～そして誰もry～

お久しぶりですtoryです。
toriではなくtoryです。
SEEDに出てくるアレみたいな発音でtoryです。

今日は制御班の活動日です。
が、
2回生の制御班がいません……ナンデ?
ぐだぐだ言っても仕方がないのでとりあえず自分の活動報告を書いておきます。

前回から引き続きパソコンでモータ類を動かす作業をやっています。
カメラから取り込んだ画像から白線を検出し、その角度によって挙動を変えます。
で、今日やっとサーボモータを動かすことに成功しました。
同時にサーボドライバ基板に不具合が見つかったので修正する必要がありそうです。














右のパソコンの上にカメラがのっています。
左にあるのは電池、モータ、サーボ、あとはうちの基板たちです。

正直、本当にレスコン予選に間に合うのか?ってペースですが
とりあえずがんばっていきたいと思います。

とりあえず2回生、PJルームに来てくれー