やっとブログ当番が回ってきた―！
気がつけばレスキューロボットコンテストのビデオ審査提出期限までもう1週間ちょっと。
ビデオ審査ではレスキューロボットが走り回ってるシーンと、レスキューロボットが
人を救助しているシーンを撮影しないといけません。そして、今日の時点では
まだロボットに回路基板が載ってないという状況です。
つまりまだロボットが一回も動いていません。
割と追い込まれてまーす。
機体班、制御班ともにまだまだやらないとならないことが残っていますが、
ひとまずビデオに最低限必要な箇所を動かすことを優先して、撮影に望みたいと思います。
機体班は、制御班がプログラムの実験を円滑にできるように、
制御の必要のあるモータやサーボをとりつけることを優先して、
制御班は各基板モジュールの開発はいったん中止して、
ロボット全体の制御プログラムに移行して足回りと、救助機構を動かすことに
専念してもらっています。今年度新たに製作中の基板は間に合わないので、
去年の基板を流用することでビデオ審査はしのぎます。
ロボットの姿が見えてきてwktkしたり期限が迫って来てgkbrしたりしてます。
毎回恒例ですが、ロボット関連の締切間近って、スリリングです。
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