2010年5月28日金曜日

5/28 活動記録機体班~~

こんばんわ。機体班の記録です。

今回は家ガレキの壁の作り直しをしました。できるだけ部室にある材料だけで図面通りのものを再現しようとしたので、特に柱を中実角棒でなく角パイプにしたため土台との固定に困り、結果として全体的に2mm程度高くなってしまいました。このため、2mmと3mmのアクリルを貼り合わせて作った壁をもう一度作ることになりました・・・。

















他に2回生の手伝いでロボットのパーツ作りを手伝いました。機体の方は全体的にほぼ完成状態で、後は制御との兼ね合いで機体の調整をするだけなので、最近はあまり機械実習棟(通称 工場)に行く機会が減ってきている気がします。

以上で記録を終わります。

2010年5月26日水曜日

5/26 活動記録制御班~そして誰もry~

お久しぶりですtoryです。
toriではなくtoryです。
SEEDに出てくるアレみたいな発音でtoryです。

今日は制御班の活動日です。

2回生の制御班がいません……ナンデ?
ぐだぐだ言っても仕方がないのでとりあえず自分の活動報告を書いておきます。

前回から引き続きパソコンでモータ類を動かす作業をやっています。
カメラから取り込んだ画像から白線を検出し、その角度によって挙動を変えます。
で、今日やっとサーボモータを動かすことに成功しました。
同時にサーボドライバ基板に不具合が見つかったので修正する必要がありそうです。














右のパソコンの上にカメラがのっています。
左にあるのは電池、モータ、サーボ、あとはうちの基板たちです。

正直、本当にレスコン予選に間に合うのか?ってペースですが
とりあえずがんばっていきたいと思います。

とりあえず2回生、PJルームに来てくれー

2010年5月22日土曜日

5/22 活動記録機体班~機構が歪む経験~
















さて、2回目の投稿ですね。機体班班長がお送りしております。(写真はイメージです)

本日はビデオ審査の締め切り直前ということでビデオの撮影の調整に追われていました。
大きなトラブルこそなかったものの調整に時間をとられてギリギリまでかかってしまいました。
予定ギリギリになってしまうのは毎年恒例です。成長しませんね・・・。
何はともあれビデオの撮影が無事に終わって一安心。
これからは大会本番に向け、改良・操作練習に忙しくなっていくことでしょう。

ではここで私の担当機体ガイア(橋ロボット)について。
ガイアは環境を救助ロボットにとって都合の良いように作り替えるために発案されました。
障害物を乗り越えるためだけの橋なわけですね。
他のすべての機体が橋を通れるようにしつつ、障害物群を越える橋をかけるために大変大きい機体となりました。
段差をなくすために板の継ぎ目を削りましたが、ホイールベースの長い機体は引っかかってしまうことが判明しました。そのため継ぎ目にあえて段差ができるように変更することになりました。せっかく削ったのに残念です。

2010年5月19日水曜日

5/19 活動記録制御班~制御班にツナギはない~

諸君,またあったな.
制御班のkamichiだ.
まあ,あれから1カ月しかたっていないからあまり進展はないが,
俺の担当しているモータードライバの報告をさせてもらおう.

上の画像が今回使用するモータードライバだ.

ちなみに基盤図はtoriちゃんが作ってくれたから,俺は組み立てるだけだった.

今のところ去年のプログラムをいじくったものを使って動作確認はできた.
しかし,toriちゃん曰く,自立機体用のプログラムでは動かないらしい.
今後はこの辺の修正をしていかなければならないだろう.
あと,速度制御をするらしいからそれも早いうちに片づけておかないといけない.
といっても俺はプログラミング能力は皆無なのでまたtoriちゃんとか先輩に頼らないといけないだろう・・・

toriちゃん,先輩.どうかこの身寄りのないボッチをお助けください.    

以上.今回もつまらない内容になったが今後ともよろしく頼む.

最後に,昨日,俺の誕生日を祝ってくれた同士諸君に感謝をこめて・・・

「CLANNADは人生」・・・間違えた,「ありがとう.」

2010年5月17日月曜日

5/17 活動記録機体班 ~魂のマシン~


ども。ペヤングです。 初めての方、はじめまして。初めてじゃない方、ほにゃにゃちわ。


むっちゃ暑いですね。
とりあえず、今日のレスコンの活動記録でも書きましょうかね。


☆自分が担当の2号機について
ぶっちゃけ遅れ気味。
いろんな意味でごめんなさい。
機体の完成度的には90%。
ちょっと可動実験が遅れ気味です・・・
まぁ、なんとか間に合わせる予定。


まぁ、写真でも見てあげてください。





なんだかよくわかんないっすね・・・
今日はこの辺で堪忍してください><


あ、それと最近ミニ四駆が熱いです。
「みんな、いっしょに走ろうぜ!」

2010年5月15日土曜日

5/15 活動記録 ~機体班~

おはようございます、こんにちは、こんばんわ!機体班の久世です!

 今日は土曜日のため、プロジェクトメンバーのほとんどが集まって活動していました。
そのためプロジェクトルームは人で溢れて、機体の組み立ては場所をとるので僕はほとんど
外いました。おかげでプロジェクトルームは暖かい日差しでさらに暑かったです。

 それでは、今日の全体の活動の大まかな内容を紹介していきます!

 まず、今年から入った新一回生たちは、今年行われる京大機械研さんとのマイコンカーラリーで
走らせる機体の構想を練っていたり、回路についてネットの情報で勉強していたりしました。

二回生以上はといえば、制御班は機体を動かすためのパソコン側の制御ソフトについて勉強会を開いていました。 
 機体班はレスキューロボットコンテストのビデオ審査に間に合うよう、必死に各々が担当している機体の組み立てていたり、小さいパーツを工場に作りに行ったりしていました。
 
 そんな時に僕は何していたかというと、パーツを仮組みしては外して調整し、また仮組みしては調整しの連続で、ときどきモーターのねじ穴が潰れていたり、欲しいねじを探しまくるというハプニングに見舞われ大慌てでした。そんななか完成したのが、下に載っている写真の機体です。

 下にある輪ゴムの箱と、右にあるトイレットペーパーは機体の大きさ比較のため、たまたまあったものを置いただけです。特に深~い意味はありません。

まだ作れていないパーツとかがあるものの、これで足回りの実験はできるはず・・・。

残りのパーツも授業の課題があって作れるかわからないけど・・・。

頼む!ちゃんと動いてくれ、俺達の機体!ダミヤンを救うんだ、オリバー!(←機体の名前) 

5/14 活動記録~機体班~

ROBO+リーダーのむらいですっ。

やっとブログ当番が回ってきた―!


気がつけばレスキューロボットコンテストのビデオ審査提出期限までもう1週間ちょっと。

ビデオ審査ではレスキューロボットが走り回ってるシーンと、レスキューロボットが

人を救助しているシーンを撮影しないといけません。そして、今日の時点では

まだロボットに回路基板が載ってないという状況です。

つまりまだロボットが一回も動いていません。

割と追い込まれてまーす。


機体班、制御班ともにまだまだやらないとならないことが残っていますが、

ひとまずビデオに最低限必要な箇所を動かすことを優先して、撮影に望みたいと思います。

機体班は、制御班がプログラムの実験を円滑にできるように、

制御の必要のあるモータやサーボをとりつけることを優先して、

制御班は各基板モジュールの開発はいったん中止して、

ロボット全体の制御プログラムに移行して足回りと、救助機構を動かすことに

専念してもらっています。今年度新たに製作中の基板は間に合わないので、

去年の基板を流用することでビデオ審査はしのぎます。



ロボットの姿が見えてきてwktkしたり期限が迫って来てgkbrしたりしてます。

毎回恒例ですが、ロボット関連の締切間近って、スリリングです。

2010年5月12日水曜日

5/12 活動記録~制御班~





5月12日です
ナイチンゲールデーとか看護の日とかだったような気がします.割とどうでもいいですけど

センサ基板担当のGです.写真に写っているのは,担当のセンサ基板
橋機体に乗せる予定
やったらコードが出てますが,左側の緑や灰色のコードはスイッチ代わりなので
実際にロボに乗せる回路ではなくなります

基板はともかく,プログラムの作成が遅れているので
ペースを上げていこうと思います

以上,報告を終わります.

2010年5月8日土曜日

5/8 活動記録~広報班~

こんにちは,広報班カトーです
だんだん暖かくなってきましたね.
最早春を通り越して夏にでもなってしまったかのような陽気です.

今日プロジェクトルームには人がたくさん集まりました!
あまりに人口密度が高すぎて若干部屋が暑かったので早速クーラーが働き始めたみたいです.

本日広報班の活動はROBO+のサイトを更新してみたりしました.
ちょびちょび場所を移動させているN氏

そしてサイトのトップページにtwitterを表示させたので皆さんどんどんつぶやいてください!
自演,構いません.
返信,リツイートお待ちしております☆

これから広報班はサイトを充実させていきたいと思っております.
要望があればどんどん言って下さい!

そして私が秘かに作り続けてきたROBO+のロゴが大体完成しました.
まだどこに登場するかは未定ですが,個人的にそこそこな感じで出来たのではないかと.
登場を楽しみにしてくれる心優しい人は楽しみにしてください.

それではまだまだ今日の活動は続きますがこの辺で広報班の活動報告を終わりたいと思います.

本日のぺヤングくんはやすりまくっていたみたいです.
本人いわくぺヤングならプロジェクト内でしか通じないので名前出しOKだそうです.

P.S.
個人的に大ヒット中のナビスコ,エアリアルに胡椒をかけるとおいしいことが判明しました.

おわり

2010年5月7日金曜日

5/7 活動記録~機体班~


機体班の丸山です.

本日機体班活動日によりレスコン機体部品の作成及び機体組立を行いました.
担当の一号機アームを組み立てていたところ,明らかにミスの目立つ部品が見つかったので作り直しました.

作業内容は
ボール盤で穴貫通→電動鋸でアルミ板加工→YASURI!→折り曲げ→完成

右下の小さいのが今日作成した部品,大きいのが(作成途中の)アームです.
早く作り終わらねば・・・

以上で本日の報告を終わります.

2010年5月3日月曜日

5/3 活動記録~制御班~



こんにちは.
GW中ですが,やる気を出して活動しに来ました.

写真に写っているのは私が担当している電源基板です.
こいつをI2Cバスシステムというので制御するのですがプログラムの方が複雑で行き詰っている状況です.
ちなみに写真のおくに見える物体は私が製作したAVRライタです.

ビデオ審査まであまり時間がないのでもっとペースを上げてがんばっていこうと思います.

以上,本日の活動報告でした.