2010年4月17日土曜日

4/17 活動記録~制御班~

今日は制御班、機体班両方の活動日です
         
自分は制御班なので制御の話だけします。

とりあえずはじめまして。制御班班長のtoryです。
どこにでもありそうなHNです。
変遷するかもしれませんがよろしくお願いします。

自律機を担当しています。現在パソコンからの操作でモータが動くようになったところです。

写真じゃ分かりませんが。

ブリッジ基板、モーター基板、電源基板の三枚構成で、
画面上に表示されるボタンをポチッと押せばモータが回ります。
あ、上の画像をクリックしてもだめですよ?
ロボットを動かせるようになるのはまだまだ先になりそうです。
というかその前にシリアル通信の速度を上げないとだめです。
ソースはしばらくしたらHPにあげると思います。

文章書くのは苦手なのでとりあえずこの辺で勘弁してください。
以上、作業用BGMは「へーベルワイス」でお送りしました。

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