4/13 活動記録～制御班～

諸君，初めましてだ．
このたび，第一回制御班活動記録を書くことになったkamichiだ．
以後よろしく頼む．

今回は今年度のレスキューロボットコンテストで使う予定のI2Cモータードライバの
Highサイド側回路の実験を行った．
以下が実際に組んだ回路だ．携帯のカメラで撮影したため非常にひどい画質になっているが
まぁ，気にしないでくれ．



トランジスタN型とP型を合わせてバッファを組んだ．ちなみにFETは２SJ３３４を代用した．
実際に使う基盤ではトランジスタや抵抗は表面実装部品を使用する．

実験を行った結果としては「問題なし」と言っておこう．
モーターは３６３３だが，元気よく回っていたしな．

あまり長くなるとつまらないだろうから最後に一言だけ言っておこう．

『WORKING!!のぽぷらが非常にめんこい』

以上，次回もよろしく頼む．