2010年4月30日金曜日

4/30 活動記録~機体班~


 今日は機体班の活動日でしたが、活動に参加した機体班は自分だけでした。
 自分の担当は4号機の機体の設計です。
 本当は自分のブログ更新日は5/1でしたが、その日は用事があるので今日にしました。

 今日の活動報告をまとめます。

  • 全体の活動人数…2人
  • 工場での作業…×
  • 部品の完成度…85%
  • 組立の完成度…70%
  • 全体の活動時間…14:00~19:30

 以上です。GW中は5/5しか参加できないのが残念です…。


2010年4月27日火曜日

4/27 活動記録~機体班~


最強のτでござる。

事情によりブログの更新が遅れてしまい申したニンニン。


拙者はからくり(機体)班ではあるが、葉月までは救助からくり大会(レスコン)のからくり班の後方支援と新参者の教育をまかされておる。


今日我が同志たちが進歩したことといえば新参者の教育が本格的に始動したことでござる。

班わけとgoogle殿のSketchUpの扱い方を教えたでござる。

これからが大変だニンニン。


写真は拙者がNCフライスで加工してきた二号機のパーツでござる。



2010年4月25日日曜日

4/24 活動記録~広報班~





はじめまして
広報班(新メンバー)のナミカワです
英語で言えば、ウェーブリバーですね
どうぞよろしく

昨日は新歓コンパがありました
先輩方、新入生の総勢31名でたのしく、和気藹々と、酒池肉林と、同じ釜の飯を食らってきました
英語で言えば、ate at the same table ですね
そんな我々は a stable companion(同じ釜の飯を食った仲間) ということになりますね
完全にジーニアス和英辞典の受け売りですね、どうもありがとうございました

宴の席を取り仕切ってくださった幹事さんおよび上層部の方々、ありがとうございました&おつかれさまでした
身体を張って盛り上げてくださった方々、広報班が身体を張って広報カメラに記録致しましたのでご安心を


個人的に心に残ったみちどんさんの名言:「カルーアミルクは乳製品」


新メンバーとして、広報班の仕事もちょっとずつ覚えていきたいと思いますのでよろしくおねがいします

かしこ

2010年4月21日水曜日

4/21 活動記録~制御班~

今日は制御班の活動日です.

私が担当しているのは加速度センサとジャイロセンサです.

実験は秋月の3軸加速度センサモジュールhttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01425/と,圧電振動ジャイロキットhttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-02504/を使ってやる予定なのですが...

部品がまだ届いていないので,息抜きに”ダイナミック点灯”の勉強をしています.
ブレッドボードで実験回路を組んでみましたが,すごくめんどくさい~><
ユニバーサル基板とかで作ればよかったです.





来週の『WORKING!!』は相馬さん★うひひ><

2010年4月20日火曜日

4/20 活動記録~機体班~

こんにちは.今日は機体班の活動日です.

今日,画像で披露するのは今年のレスキューロボットコンテスト(レスコン)から登場する「倒柱ガレキ」です.これは春休み中に完成させました.

図面は,レスコンのHPからダウンロードしたので,実際にはただ作っただけです.材料はコーナンに打っている,MDFの5.5mm板を使いました.というのも,図面通りの大きさの材料がなかったので,板を何枚も張り合わせて作ったからです.張り合わせるのに木工用ボンドを使用しました.MDFは,他の木材に比べて加工時に木屑が少なかったので加工は楽でした.

苦労した点は・・・特にありません・・・.強いて上げるなら,ガレキが大きいので木材に鉛筆で書き込むのにスケールが足りないので,何度も移動させたことぐらいです.

以上が終わります.

2010年4月17日土曜日

4/17 活動記録~制御班~

今日は制御班、機体班両方の活動日です
         
自分は制御班なので制御の話だけします。

とりあえずはじめまして。制御班班長のtoryです。
どこにでもありそうなHNです。
変遷するかもしれませんがよろしくお願いします。

自律機を担当しています。現在パソコンからの操作でモータが動くようになったところです。

写真じゃ分かりませんが。

ブリッジ基板、モーター基板、電源基板の三枚構成で、
画面上に表示されるボタンをポチッと押せばモータが回ります。
あ、上の画像をクリックしてもだめですよ?
ロボットを動かせるようになるのはまだまだ先になりそうです。
というかその前にシリアル通信の速度を上げないとだめです。
ソースはしばらくしたらHPにあげると思います。

文章書くのは苦手なのでとりあえずこの辺で勘弁してください。
以上、作業用BGMは「へーベルワイス」でお送りしました。

2010年4月16日金曜日

4/16 活動記録~機体班~

本日は機体班の活動日です.
機体班班長,つまるところ名ばかり管理職のような私が書いております.

授業が始まり一週間,忙しさは相変わらずですが作業時間が半減・・・
春だというのに気のめいる今日この頃ですが,機体班は今日も元気にがりがりとアルミを削っています.

では,担当機体の近況報告です.
イネ科最強の植物ことバンブー,いわゆる竹の加工がひと段落です.
短冊状に切り出しが終わりました.まだまだ青竹の清涼感たっぷり.
もう少し乾燥してほしいところですね.

2010年4月13日火曜日

4/13 活動記録~制御班~

諸君,初めましてだ.
このたび,第一回制御班活動記録を書くことになったkamichiだ.
以後よろしく頼む.

今回は今年度のレスキューロボットコンテストで使う予定のI2Cモータードライバの
Highサイド側回路の実験を行った.
以下が実際に組んだ回路だ.携帯のカメラで撮影したため非常にひどい画質になっているが
まぁ,気にしないでくれ.



トランジスタN型とP型を合わせてバッファを組んだ.ちなみにFETは2SJ334を代用した.
実際に使う基盤ではトランジスタや抵抗は表面実装部品を使用する.

実験を行った結果としては「問題なし」と言っておこう.
モーターは3633だが,元気よく回っていたしな.

あまり長くなるとつまらないだろうから最後に一言だけ言っておこう.

『WORKING!!のぽぷらが非常にめんこい』

以上,次回もよろしく頼む.

2010年4月10日土曜日

4/9 活動記録~機体班~

ROBO+機体班の松下です。
9日は機体班の活動日でした。

機体製作の全体の進捗状況としてはちょっと遅いようです。
うぅ、マズイな・・・
自分が知るかぎりでは全体の進捗状況は30パーセントくらいだろうか。
講義が始まったからといってペースダウン↓する余裕はなさそうだ。

では自分の担当する2号機に関しての報告を。
フライス盤によるアルミ角パイプの加工は順調。
しかし、板加工はいまだ手付かず。
まぁ,板に関してはNCを使おうと考えているため、そこまで作業が遅れてはいない。
ちなみに、仮組もボチボチはじめている。
その写真がコレだ。

ぶっちゃけあんまり組めてない(笑)
こんな写真、公開しちゃっていんだろうか。
は、恥ずかしいです・・・

2010年4月4日日曜日

はじめまして!robo+です。

はじめまして!

私たちは同志社ローム記念館の公募プロジェクト、robo+です。

私たちはNHK主催の大学ロボコンへの参加を考えています。

しかし、私たちの団体の歴史は浅く完全に大学ロボコンに挑めるレベルではありません。

そこで、2010年度は大学生ロボコンへ参加せず、旧団体DRPが参加していた『レスキューロボットコンテスト』に今年も参加し、その大会で私たちの技術のレベルアップを図ります。

このブログは私たちのこれから1年間の活動日誌となります。

「学生のロボット製作ってどんなことをしているんだろう?」とか「ロボット製作のスケジュールって結構たいへんそう」と思っている人にわかりやすく、またこれからロボットを製作したいと考える人に参考にしてもらえるようなブログを作っていきます。

それでは、私たちrobo+の活動記録を楽しみにごらんになってください。