2010年12月25日土曜日

12/25 活動記録機体班~今日は楽しいクリスマス~

どうも皆様こんにちは.機体班のぎっちょんです.
本日はクリスマスということで,我々も皆で集まり,楽しく騒ぎました.
いやー,楽しかった.クイズ大会やプレゼント交換と,クリスマスらしい催しが目白押しでした.
愉快愉快.

今年ももうすぐ終わりということで,一年間頑張ってきた皆へのねぎらいと,来年からも頑張ってもらおうという激励の意味も含めて,楽しんでいただいて嬉しかったものです.

来年もまた,いいことがあるといいな.うん.

以上,機体班のぎっちょんでした.

2010年12月21日火曜日

12/21 活動記録機体班 ~想像を設計図にする日々~

お久しぶりでござる。機体班のオガワである。

本日の活動は機体班はとりあえず設計図を描くのを進め、制御班は会議をしていたようだが吾輩にはよくわからぬ。

さて設計図の提出期限の24日が迫って来ているわけだが、完成した人はいるのでござろうか。ちなみに吾輩はまだできていない。いつも提出期日までに完成していないのでちゃんとできるか不安でしかたない。
設計図を描くのがほとんど進んでいない人もいるみたいだが、吾輩も頑張る故、皆も頑張ってほしい。


話は変わるが、クリスマス会に出席する者どもはプレゼントはすでに買っておるか。
どうやらクリスマス会実行委員が何か企んでるようだが、聞いても教えてくれなかった。
当日のお楽しみのようだ。

吾輩はクリスマス会が盛り上がることを期待している故に実行委員の方々にはがんばってもらいたい。


以上で本日の活動記録終了、でござる。

2010年12月15日水曜日

12月15日活動記録~ゴミくず☆うぃっちペヤング~

こんばんは。みんな大好きペヤングさんです。

最近はNHK大学ロボコンの話題で持ち切りなので、今日はちょっと別な内容。
メンバーのみんながNHK大学ロボコンの活動をする傍ら、僕は来年度のプロジェクトの活動を考えています。
はい、そうです。ボッチ作業です。
まだ確定案は出来上がっていませんが、ボチボチと形が出来上がってきたように思います。

一番大変な考える事項が「社会貢献」です。
僕たちがどのように社会に貢献できるかを、社会から抹殺されそうな僕が考えているというのもなんか皮肉ですねww

他の人のことだと、制御班および一回生でラインセンサーの位置を話し合っていたようです。
詳しいことは知らんです。

写真はいずれ貼ります。なんか貼ります。たぶん。

本日の活動記録は以上です。


♪め~るめるめるめるめるめるめ!
♪め~るめるめるめるめるめるめっ!
♪~
・・・頭から離れないメロディです。やっぱゆかりん超可愛いです^^

2010年12月14日火曜日

12/14活動記録制御班~物欲のユースティア~

ひさしぶりだな.
半年ぶりのkamichiだ.
今日,制御班の部品注文表の提出だというのにほとんど提出されていない・・・
だから,ブログに愚痴でも書いてやろうかと思ったが・・・まぁ,別の事を話そう.

まぁいい,俺にとってはついおとといの出来事だが,君たちにとっては多分今日の出来事だ.

おととい,趣味のグライダーの大会に出場して惨敗したのだが,その時に主催者さんから,

「おまえ,ロボットつくっとるんやってなぁ,これ持って帰れ!」

ってことでこいつ↓をもらってきました.



もらってきた電池が死んでたのでとりあえず12V電源で焼き入れてやったら電池復活.
この方法結構使えるから覚えておくといいかも・・・
とりあえず適当に電源入れてみると敬礼してくれました.
写真はそのときの・・・

いやぁ,ふつうにいいものもらいましたよ.
また,おねがいしますね!

最後に,刀語が終わってしまった・・・
まぁ,次期のアニメにでも期待しながら来年を待つとしよう...

だが,そのころにはお前は八つ裂きになっているだろうがな!

2010年12月11日土曜日

12月11日活動記録制御班~終戦そして新たなる戦い~

みなさんこんばんは。おまたせしました!制御班のμです。



今わたしたちはNHKロボコンに向けて、命と単位をけずって(・・えw
日々がんばっているわけですが
11月の後半から勉強を始めていたモータの回路図が

なんと!

本日(たぶん)完成しましたっっ!!
     おぉぉぉ。



今回わたしが受け持っているのはモータドライバ(大電流用)なのですが
「勉強あるのみ」
という先輩のおことばをうけて、MOSFET(Nch)の勉強を始めたのが半月ほどまえ。
オールナイト勉強会を経て完成にいたるまでには
いろいろなことがあったわけですよ。



そのたびに先輩からヒントをいただきながら
何とか乗り越えてきました(uu)
     ありがとうございます。ほんとに。
ちょっとは成長しましたよわたし。


     (ぼそ。)まぁそのうらで先輩のMOSFETに関する本を半私有化するというねー
え・・・ww

     

     というかMOSFETってナニさ。
と思ったあなたっっ
2011度制御班特設サイト⇒モジュール
で気になるモジュールをちぇっく!!


これから、担当者が自分のモジュールについて
勉強したことをわかりやすく解説していく予定です!!
こうご期待っっ☆



そして

回路図とのにらめっこに無事終止符をうったわたしには
基板図とのにらめっこがまちかまえていたのでした。
   
        にらめっこ第2ラウンドに一足先にとりくむ彼をぱしゃり。    

2010年12月8日水曜日

12/7 活動記録機体班~書類添削 ~

本日の活動日誌担当になりました、機体班のσです。

今日の活動のメインは、NHK大学ロボコンの書類の添削でした。

…というわけで、ずっとみんなで書類のどこをどうすればより良いものになるか

について考え、話し合っていました。


NHKロボコンに取りかかり始めてから、ほぼ二ヶ月が経ち、

ようやくこの段階に到達しました。あとは、書類を提出し、

これから、活動は本格的にロボット製作へ移行していきます。
ROBO+のみなさん、頑張っていきましょう!


* 今日の写真 *
上の写真は NHK大学ロボコン2011のエントリーシート及び普段使っているプロジェクトルーム のパソコンです。  この書類がうまく通ることを願っています。 (応援よろしくお願いします!)

それでは失礼いたしました。



2010年12月7日火曜日

12/7 活動記録制御班 ~わしはなにもやっとらん~


ちわ
制御班のGです

今日は,ぶっちゃけ自分が何も活動をしていないので
他の制御班の方の作業をちょいちょい紹介します

上の画像は,PS2コントローラをAVRで読み取る基板の実験風景です
PSを分解して,コントローラの差込口を取り出したんだとか

いまはまだ読み取るところまでは行かず
コントローラに電圧が行っていることを確認したとのこと


自分は全力でレポート&試験勉強中
さっさと終わらせないと,あとでやることが多すぎて死ぬかもわからん

2010年12月4日土曜日

12/4 活動記録制御班~デスマーチの次の日~

こんにちは。制御班の牛です。

前日の夜から制御班の方はNHKロボコンにむけて勉強しています。

機体班は各自に作業を進めていました。その中に、LEDピコピコを挑戦した方もいました。


そして、今日は1、2回生は来年度の活動予定の案について話し合いをしてました。


ロボコンの書類提出まで一週間きりました。みなさんがんばりましょう。


あと、昨日デスマーチしたみなさん、ほんとにお疲れ様でした。


ではでは、失礼します。







12/1 活動記録機体班~返事まだかなぁ~


ハローエブリニャン。

前日からのレポートと実験に追い込まれていたτでーす。

ほぼ寝ていないのでテンションがおかしいです


さてさて、今年もいつのまにか師走です。

そうです。大学ロボコンの書類提出まであと10日をきってしまいました。

にもかかわらず11/30に送った大学ロボコンのルールの質問の返事がきません

ま、間に合うのか?


今日はひとまず大学ロボコンのロボット案の決定にあたっておそらく最後となる質問をさせていただきました。

明後日くらいからはある程度書類を書くことができそうです


来週の月曜日までに製剤設計のレポートが、水曜日までに実験レポートが、そしてその他宿題がいくつも…はぁ


理系はつらいね


2010年11月30日火曜日

11/30 活動記録機体班~催しと会議と宿題~

みなさんこんにちわ。最近機体班班長に就任した者でーす。

今日は久しぶりのブログ更新で何書いたら言いのかわからないので、今日あったことをテキトーに書いていきたいと思います。

まぁ、大学が休講で4連休もしたら部室の風景はかわるものですねー。

久しぶりに部室の扉を開けてみたら、扉の内側になんと下の写真のようなビラが貼ってあるではありませんか。
どうやらこれは、西新道錦会商店街で我がROBO+が開く催しのビラで、12/18(土)の10時から16時に行われる予定だそうですです。機体班班長なのに日時を把握していないとは・・・。
ちなみに、写真のビラの上にいるのが、その催しで使われるカブトムシロボットです。商店街のみなさんを楽しませてこいよ、エレキカブト!(←勝手に名付けました。我ながらネーミングセンスないわー。まんまやん。)

この催し物の他に、今日はロボコンについての小さい会議を開きました。小さいながらも会議は会議、この一回一回がロボコンの勝利に結びつくのです!たぶん・・・・。

ああ、カブトムシにくだらない名前を付けていたら、実験レポートを書く時間が無くなってしまう!

では、今日はこれで失礼します。さらば!ビュン!

2010年11月25日木曜日

11月24日機体班活動日誌~胃痛と頭痛~


皆さんこんにちは。機体班のぎっちょんです。

まずはお詫びを。昨日の活動日誌を一日遅れで作成しております。ごめんなさい。


気を取り直して、活動の報告を。昨日は、皆さんロボットのチェックやらなんやらで、忙しくしておりました。

あれがイイとか、これがイイとか。色々なロボットが現在案として出ているので、悩みどころですね。

忙しいといえば、皆さんレポートやらテストやらでてんてこ舞いのようです。

しばらくは胃痛と頭痛に悩みそうです。

それでは、今日のところはこのへんで。

2010年11月20日土曜日

11/20~会議に続く会議~

こんにちわん、制御班のイワタンです。

本日は制御班も機体班も会議中です。
制御班では、各基板の担当決めと基板のレギュレーションの決定が
行われ、NHKにむけて本格的に動き出しました。
私自身も、マスター基板のヘッダ作りという
結構難しいらしい役を担当することになりました。
下の画像は、制御班の会議の画像ですがこれだけだとわけがわか(ry

また隣の機体班は、いつもどおり目下奮闘中っぽいです。
それでは、次の日誌で…

2010年11月17日水曜日

11/17 活動記録機体班~終わらないスケッチアップ~

どうも,放課後ROBO+の〇山です.今日も楽しく活動してます.

本日の機体班は各々が昨日の会議で出したNHK大学ロボコン機体案の練り直し,及びスケッチアップの書き直しが活動内容でした.他のメンバーから頂いた意見を基に相談したり論戦したりと,各自が自分の案を固めるのに奮闘しました.………そりゃあ時間が無いんだもの,頑張らねば.次の会議まで頭の痛い日が続きそうです.
制御班はそれぞれの機体の担当を会議で話合ったようです.制御班メンバーの方,頑張って下さい.

私自身は本日は機体班とは別の裏の仕事(会計職)がメインの活動でした.ネットで注文とは便利になったものです.
が,問題発生.欲しい商品が売り切れておるではないかッッッッッッ!焦った私はまず素数を数えて落ち着く事に努めたね……とりあえずは保留と言う形になりました.こまめにチェックしていなかった自分のミスです.
胃が痛いです,誰か会計代わりませんか?


………ちなみに活動とは別に,我らがボス・K様の2X周年生誕祭がありました.K様,本当におめでとうございます.

2010年11月16日火曜日

11/16 活動記録広報班~Web活性化運動~

こんにちは、本日のブログの時間です。

今日はNHK大学ロボコンに向けた全体のミーティングが行われました。
ROBO+はロボット作りをする上で、機体班と制御班に分かれています。
今日は機体班が各自ロボットの案を考えてきて発表をする日でした。

機体の案を出すにあたってそれを視覚化しなければなりませんが、機体班のメンバーはそのためのスケッチアップに最近追われていました。

発表が終わったメンバーにその感想を聞いてみましょう。

『酷評をたくさんいただきました。考えがまだ練れきれてないみたいです。時間をもっと費やす必要がありました。書類審査まで時間無いです。』(S氏)

書類審査は12/10締切りです。
機体の案がまとまらないと制御で動けない部分も出てきてしまいます。
締切りまで時間が迫っていますがメンバーにはぜひ頑張っていただきたいです。





そして広報班の最近の活動はというと



Web活性化運動を始めました!!
ROBO+はローム記念館プロジェクトとして活動しているので社会に情報を発信するという活動も大切になります。
機体班と制御班のメンバーはNHK大学ロボコンの準備に追われる為、これからあまりその活動が出来なくなります。
そこで広報班がその活動を担おうということです。

その手始めとして『NHK大学ロボコンへの道』の隔週連載を始めました。
ここではメンバーにロボコンへの想いをインタビューし、それを掲載しています。
第一回はNHK大学ロボコンを目指す上でのチームリーダーのインタビューが掲載されています。
ぜひご覧ください!

これからさらにサイトの充実を図っていきたいと思います。
乞うご期待を!!


それでは名乗るのが遅れましたが本日のブログは広報班加藤がお送りいたしました。

2010年11月13日土曜日

11月13日活動日記機体班~ジカンガー,ジカンガー~

こんにちはマーシィ・マクフライです.靴紐がほどけてるゼ?
本日機体班はバッテリーボックス製作の続き及びNHK大学ロボコンの機体案のスケッチアップを行いました.
ならびに今週も誕生会を行いました.毎週お菓子が食べられて幸せです.
メインディシュは洋ナシのタルトでした.



もうあまり日がないので急いで案をまとめて書類審査に臨まなければなりません.
無駄なく各動作に必要な機構を配置するのに皆頭を抱えております.


突然ですが,12月18日に錦会商店街でわがROBO+がイベントを行うことが決まりました!!
当日はロボットの操作体験などのイベントが目白押しです(のはずです).
同時にお買物もお楽しみください.
詳細は追って報告しますので,興味のある方,お近くにお住まいの方はぜひご参加ください.

2010年11月10日水曜日

11/10活動記録制御班~10年続くものを~

ご無沙汰してないですがtoryです。
機体班のほうでロボットの全体像が決まらないため、制御班もろくに動けません。
仕方がないのでモジュールの規格をネタに会議をする毎日です。
まあしっかり決めたつもりでも毎年問題が見つかって修正入れてるんですが今回のは違います。
まずはこれをご覧下さい。

この2枚の基板は一見同じように見えます。

左は女の子で、右は男の娘です。
ともかく、今のROBO+にはこの違いを見分けられない人がほとんどです。
どっちでもいい人もいるのかもしれませんが、これは将来的には何らかの問題を引き起こすと思います。(いろいろな意味で)

というわけで、後々まで使うものとして基板のバージョン管理について話し合いました。
大雑把に言うと基板の種類、製作年度、そしてバージョンを基板に書き込むわけです。
このバージョン管理法はあと10年は戦える・・・。

制御班活動記録 ~新たなる希望~

おはこんにちこんばんは、最近、知らない番号からよく電話がかかってくる制御班の人、マンゴーです。
WRYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY!!
今日は、ROBO+において総選挙が行われました。熱い戦いでした。
結果、ROBO+リーダーはペ。(ロボ研会長は学園都市出身の上修くん)サブリーダーはkthrさん。〔ktkr的なw〕(ロボ研副会長は杉原君)会計は宇宙外生命体イワタンと決まりました!!パチパチ!!
※ROBO+リーダー:松下、サブリーダー:北原;
 ロボ研会長:上条、副会長:杉浦;
 会計:岩田;
に決まったという意味です。
<※グロ画像注意※>

今日のみなさんの作業内容は、2,3回生制御班は基盤配置についての話し合い。機体班はバッテリーボックス作成を主に。1回生制御班は微妙な時期に入った一回生のための準備をしてました。かくいう私は12月頃にある出し物のためという名目で、マイコンを使ってシューティングゲームを作成しております。

>NHK大学ロボコンについては大丈夫か?
大丈夫だ。問題ない。

写真は色々あってありませんが、できれば、後日貼ります。かたじけない。
では、さようなら

2010年11月6日土曜日

11/06 機体班活動記録 ~始まりはこれから~

おはこん!機体班のさとしです.
ただ今,NHKロボコンに向けて,目下奮闘中です.

まぁさ,目下奮闘中とか言われても抽象的すぐるんさ.

復習すると,前回の活動にて,機体班長と制御班長が決まったところですね.

そんなことは,コレ見りゃわかるんさ!
それより,今日の活動はどうなんだよ! ”今日” は!

機体班の活動はNHKロボコンに出場するロボットを,
スケッチアップというソフトで描いていくという作業を進めます.

え?あぁ,スケッチアップね.3DCGモデリングをするツールですよねー
だいたい有料で数十万もするもんなんて買えるわけないっしょ.
. .          
でもよぅ,googleなら・・・あるんだよぅ.無料(タダ)でよぅ!

その,スケッチアップというソフトの一端を紹介しますね.
下の画像は,スケッチアップでかいたロボコンのフィールドです.


こりゃ,フィールドのDan☆Men☆Zuやな!
2011年開催のNHKロボコンの難関の極みぃ,
「リバーサーフェィス」の構造が良くわかるってもんよ!

そして今,1~2回生を中心にロボットの案を考えて,
スケッチアップでかいてくるという宿題がかせられています.

おうおう,イメージを簡単に具現化できるソフトがあれば
チョチョイ の ちょい なのさ.

ちなみに制御班は,実験的に画像処理を行うプログラムを作り始めたようです.

フッ,この辺は来週にでも制御班の活動記録がうpされるだろうからさ.
それまで待っときな.

これらと並列に,バッテリーボックスなるものを製作中です.
バッテリーボックスってのは,
ロボットを動かすためのバッテリーを,効率よぉ管理するためのスゴイ箱!

そこに使い古したバッテリーを入れとくと,
満充電にしてくれる優れものになる予定ですよ.

あー,個人的にはさ,「バッテリーボックス」っちゅう名前は長すぐる.
短くて簡単な愛称をひそかに考えてやんよ( ̄ー ̄)

そのバッテリーボックスの製作をやっているぎっちょん君の誕生日パーティーが先程開催されました.

そのときの満面の笑みをパッシャーリ!


今日のメインディッシュはクラブハリエというお菓子屋さんのヴァームクーヘンでした.

みんな大喜びってな.
これで,明日も頑張れるってもんよ!
えっと,明日は日曜ですけどね.
でもまぁ,日曜とか関係なく頑張ってもらえるのが一番なんです.
では ・_・)ノシ
あばよ!

2010年11月2日火曜日

11/2 機体班活動記録 ~誕生日ラッシュな日々~

こんにちは,機体班の小川です。

先日の土曜日・日曜日にクローバー祭が成功に終わり,ほっとしたのも束の間,今度はNHKロボット大会に向けての活動を開始です。

本日の活動では,
 機体班・制御班それぞれの班長の決定
 急ぎしなければいけないことの話し合い
などを行ないました。

ちなみに機体班では久世先輩が,制御班では中道先輩が班長になりました。
それぞれの班はこの二人を中心にしてがんばっていきます。
NHKロボット大会まで残り一月を切ってしまっているので,この一週間でどんな機構にするかを各々考え,スケッチアップ(またはプロエンジニア)に抽象的でいいからロボットの全体図を描いて来ましょう。
追伸
先週の井田先輩に引き続き,大石先輩お誕生日おめでとうございます。
それから今週の日曜日に誕生日を迎える杉浦君も少し早いけどお誕生日おめでとうございます。

2010年10月31日日曜日

10/30 活動記録制御班 ~クローバー祭~

こんにちは。制御班2回の上條です。

今日は同志社大学の学園祭である「クローバー祭」が行われました。そして我々ROBO+も出し物としてミニ四工作教室を開催しました。ですので今回は活動記録というよりはクローバー祭の報告をしたいと思います。

この写真はミニ四工作教室の様子です。このイベントの趣旨は私たちがロボットに興味を持ったきっかけであるミニ四駆を作ってもらうことで、子供たちにもロボットへの興味をもってもらうというものです。予想以上に子供たちに好評で大成功でした。ROBO+のブースでは他にもレスキューロボットコンテストで製作した機体の操縦体験を行ないました。こちらも子供たちにとても人気があり、また多くの方々にレスキューロボットについて知ってもらう機会になったと思います。話は変わりますが、今日はプロジェクトメンバーのOB・OGの方がいらっしゃいました。上の写真はクローバー祭のあとに行った相撲ロボットの部内戦の様子です。相撲ロボットの製作はOB・OGの方々も経験された伝統的なもので、懐かしんでいただけたと思います。

今日はクローバー祭や部内戦ととても忙しい日でした。クローバー祭は明日も続くのでこの調子で頑張りたいと思います。

2010年10月27日水曜日

10/27活動記録制御班~クローバー祭に向けて~

制御班の2回生の大野です。
風邪や製図でなかなか活動にこれず本来は一週間前に書くはずでしたが今書いています。今は明々後日にせまったクローバー祭の準備やポスター製作で皆忙しいようです。
 私は今NHK大学ロボコンで自律機に必要な速度制御という機能を担当しています。

モーターの回転数をラインセンサを使い指定した値で保たせたりするものですが、なかなか難しいです。低速で回転させるとFETが燃えるようですが,速度を保つ機能自体はすでにある程度はできてると思うので今後は速度を表示させたりしたいと思います。
今はプロジェクト内で風邪がはやっているようなので十分に気をつけましょう。

2010年10月26日火曜日

10/26 活動記録機体班 ~NHKロボコンの対策~


2回生機体班の大石です。本来は自分のブログ更新日は明日なのですが、いろいろあって今日になりました。今回の話し合いではCandle Light FlameをKrathongに置く方法を考えることと、今までの案を見直すことをしました。
Candle Light Flameを置く機体はオートロボットなのでこれを成功させる鍵はセンサにあると思われます。River Surfaceの揺れが場所によって違うので、Krathongを置く場所も考えなければなりません。River Surfaceは土曜日に完成したようですが、その日は自分は朝から製図の課題で多忙だったので今日はじめて手作りRiver Surfaceを見ました。なのでRiver Surfaceの揺れ加減がここまでとは思いませんでした。
会議で今までの案を見直しました。忘れていた案も結構あり、オートロボットとマニュアルロボットの2~3体を考える必要があるので案をだすのに苦労したことも思い出しました。
授業の機械製図学の課題が一段落ついたのでPro Engineerの学習に取り掛かっています。はじめはかなり難しそうだと思っていましたが、慣れてくればだんだん 分かってきました。おかげで相撲ロボットの自作タイヤ程度の部品をかけるようになりました。 2回生の間にAuto CAD(2Dの設計ソフト)やSketchup(3Dのモデリングソフト)だけでなくPro engineer(3Dの優秀なモデリングソフト)も使いこなせるようになりたいです。

2010年10月24日日曜日

10月23日活動日誌~クローバー祭に向けてレッツ&ゴー~

こんちわ!ROBO+のペヤングさんです。
今日は土曜日。張り切って活動しました。
なんかたくさんの事があったので、3点に分けて書いて行きます。

まず最初の出来事。
なんと、また新しくメンバーが加わることになりました。
1回生の女の子です。K嬢のお友達ということで、期待できます。

つぎ。
クローバー祭に関して。
今年のROBO+のクローバー祭での出し物はミニ四駆なのです。
ミニ四駆のコースはタミヤさんの公式のものを使うのですが、「ただ単に、既成品並べたってオモシロクないじゃん?」ということで自作しちゃいました。
誰がしたって?そう、この私^^

ジャパンカップジュニアサーキットに一部木目の部分がありますが、そこが今回自作した部分です。
アップにするとこんなカンジ。

これは自作ダートコースとしてクローバー祭に出展します。
さらに改良を加えるつもりなのでお楽しみに。

さいご。
2011年 NHK大学ロボコンについて。
日本語版公式サイトもオープンし、いっそう大会に向けて身が入ってきました。
今回の大会で難関といえるセクション「リヴァーサーフェース」をROBO+は自作し、それが本日完成しました。
・・・これは私作ってないですよ。というか製作にじぇんじぇん関与してないからどうやって作ったのかもよく知りません。作ってくれた方、ごめんなさい。

以上が本日の活動でした。
めでたし、めでたし。





2010年10月20日水曜日

10/16 活動記録機体班

こんばんは、機体班のトビウオです。
最近は,クローバー祭(学際)やNHKロボコンの準備に追われています.1回生はポスターを作ったり,2,3回生はNHKロボコンの準備をしています.若干、NHKの案出しが滞りつつあります。。。
私はレスキューロボットについてのポスターを作っているところです.1,2回生には負けないクウォリティのポスターにします!
写真は,クローバー祭に出すゲームのプログラミングを2回生がしているところです.部室にあったカメラが一時的になくなっていたので,携帯で写真を撮りました.

2010年10月16日土曜日

10/16 活動記録広報班 ~もう私の仕事はない~

新しい広報の方が入ってくださいました。
幼少の頃からHTMLを使いこなしていて、早速HPの方も綺麗にしてくれたので、
良ければご覧くださいませ。


制御班の方達は、来年のNHKロボコンに向けて基盤の仕様について会議をしていました。









また、クローバー祭担当の者は準備を着々とすすめております。
クローバー祭詳細についてはHPを御参考ください。


話変わって、今日はI先輩のお誕生日だったので、皆でお祝いしました!よ!
自身のお誕生日なのにお茶のタルトを作ってきてくださいました(^ω^)うまー
むしろこっちがありがとうございました(^q^)
素敵な一年になるといいですね!

2010年10月13日水曜日

活動記録制御班~広報求ム~

ROBO+制御班のサイトーです.

ROBO+はまだまだ広報班メンバーを募集しています!!!

下の写真は,その新メンバーを集めるための広報活動の様子.

同志社ローム記念館の劇場空間でプレゼンのリハーサルをしています.


さてさて,ここから制御の話.

私の担当,ジャイロセンサと加速度センサについてです.

ジャイロセンサの値をPCに取り込むということだけでも,かなり時間がかかってしまいました.

特に悩まされたのは,

・通信している間に混ざってしまったゴミの除去
・通信のプロトコル決定
・データの型の変換

です.

パソコン側のプログラムはpythonで書いていますが,python3からの変更点に気づかず2週間くらい無駄にしました...

通信って難しいです...

10/12 活動記録 ~飲み会気分で♪~

ROBO+プロジェクトリーダーの村井です。

先月末から秋学期の授業も始まり活動曜日もきまったので、不定期だったブログ更新も
今週から活動日の火曜、水曜、土曜に定期的に更新されます。
今回からブログを書いたらtwitterで更新をつぶやきますので、今後ともブログを
よろしくお願いします。

NHK大学ロボコンにむけてのキャプテンとして”参謀(仮称)”という役職を設置しました。
NHK大学ロボコンのロボット開発に携わるメンバー全体を指揮していきます。
この参謀の下、先週からNHK大学ロボコンに出すロボットの案出しを行っています。

今日の出席者は20人以上。一斉にみんなでワーワー言ってアイディアを出すのは効率が
悪いので3つのグループに分けました。先週は学年ごとに分かれたのですが、
今週はメンバーの学生証を回収してシャッフルして、学年の垣根を越えたグループを
使いました。 学生の飲み会で席を決めるあの方法です。
同学年同士とはまた違う緊張とゆるみがあって、面白かったです。
ちょっと長時間話し合いを続けてしまったので、精神的な疲労からぶわんぶわんホワイトボードを回して遊んでしまいました。

2010年10月10日日曜日

10/9 活動日誌 ~NHKロボコン会議~


 みなさん、おは、こんにち、こんばんは!金子と申します。
 今日は自分授業があったので会議にのみ出席しました。何の会議かというとこれからの当面の活動となる「NHK大学ロボコン」についてです。会議は学年ごとでグループにわかれて話し合い意見をまとめて最後に全員に発表するというものでした。ですがまだ皆さん具体的な方針を決めるのは少し時間がかかりそうだなと思いました。僕ら1回生は自分たちのロボットをどのように”魅せるか”ということを主に議論し合いました。
 ところで私事で申し訳ないのですが僕、2回生になったらROBO+に居なくなるかもしれません。しかしクローバー祭には参加しますし、「NHK大学ロボコン」には参加するかは微妙ですが案だしなどには協力したいと思っています(役に立てるかどうかはわかりませんが・・・)。
 そして、僕のもうひとつの仕事であるクローバー祭で任された「ラップタイマー作り」や「新歓説明会」に全力で取り組んでいきたいと思っています。特に「ラップタイマー作り」は再度先輩方に協力いただく事が多いと思いますがもうしばらくお付き合いくださるようよろしくお願い致します。
 写真は会議の様子です。

2010年10月2日土曜日

10/2 活動記録制御班~NHKロボコンへの道のり~

さて、toryです。皆さん忘れてるかもしれないけどtoryです。
メンバーが行っていたNHKロボコンのルールの翻訳が完了しました。
これを全員に印刷してもらい、これからアイデアを考えてもらいます。

で、今日はさらに28日に引き続いてプロジェクトルームの片付けを行いました。
その結果がこれです。

使用後







とはいっても前は撮ってないんですが。
今までにばらばらになっていた部品たちもだいたい片付けました。
何がどこにあるのかわからなくなりました。
自分はともかくプロジェクトリーダーすら把握していないという始末。
片付けのやり方間違ってると思う・・・。

2010年9月22日水曜日

9/22活動記録制御班~もうすぐ、相撲ロボ大会!!~


ごきげんよう。マンゴーです。初ブログです。
今日、NHK大学ロボコンのルール概要が発表され、早くも広報班の人たちが翻訳していました。ついに、ROBO+もGlobalizationですね。

ちなに、左の写真は私たちの機体であるロデオボーイです。合同ロボコンでは、完走しましたが、相撲ロボット大会では、どうなることやら、、、
最高にハイってやつだぁ~!!スタンドパワーもはちきれそうだぁ~!!
最近は、AD変換の勉強中です。あと、赤外線で緊急用停止用の割り込みプログラムを書いて試してみたのですが、停止しない(汗)ただいま、調整中です。おそらく、今回も大会前日はデスマーチになるかもしれないです。。。楽しみ!!


あと、今日はNHK大学ロボコンに向けての全体会議を行いました。そして、僕は加藤さんと共に英語担当になりました。

今日も平和な一日でした。

9/21 活動記録制御班 ~久しぶりの活動~


金子です。 久しぶりにプロジェクトに来ました.
まずラインセンサーのプログラムをいじって敵センサーのプログラムをいじりました.
 そして敵センサーの使い方がいまいちよく分かっていません.まだまだ勉強しないといけませんね(^^;)
とりあえずラインセンサーのプログラムは組んだので自分からコースから出ることは無いと思います.
 さて,明日はロボプラスでの会議があるので参加したいと思います.
写真はいま機体班の方がロボットにブレードをつけてくれているところです。

 ・・・そういえばこの日記後日書いているのですが,今日島津製作所へ企業見学に行ってきました.
島津にはPJで見慣れたテスターや、基板がたくさんおいてあってまるでプロジェクトルームのようでした.

2010年9月16日木曜日

9/8 活動日誌~新たなるゲロ~

こんにちは。

9/8(土)の活動日誌を書きます「真・ゲロ」です。

今日は合同ロボコンの日です。

この大会に参加した大学は京都、大阪、京都工芸繊維、徳島文理、立命館、同志社(私たちROBO+)の計6校です。

この大会に向けて、参加するメンバー全員が前日から徹夜で作業を行いました。

とりあえず、みなさんお疲れ様です。

試合結果は
【ロボット名】結果(タイム)
【敗北無双】未完走
【〇 ̄_】完走!(71秒42)
【ラインストーカー】未完走
【キャサリン】完走!(??秒)
【岡崎竜太郎】未完走
【ロデオボーイ】完走!(44秒15)
【卑弥呼の生誕】棄権
【試作1号】棄権
【FRISK*TRACER】棄権
(走行順)
でした。
ロデオボーイは全体で4位に入りました!
この次、26日には有志が合同ロボコンに出場した全日本相撲ロボット大会に出場します。

一回生を筆頭に、参加される人はいまからさらに頑張りましょう!

以上です。

2010年9月8日水曜日

9/8 活動記録機体班~台風はどこへ~

はじめまして。一回生機体班σです。
合同ロボコンまで残り 3日 となりました。
それから、こちらは台風9号たいしたことなくてよかったです。
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突然ですが、
問1
 「卑弥呼の生誕」ですが、これはいったいなんの事でしょう?
問1の解
 制御班のイワタンさんと取り組んでいるのロボットの機体の名前です。
この名前の由来は・・・長い長い歴史があるので、割愛させていただきます。
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夏の暑い中、毎日のようにフライスやボール盤のために工場に行くことが続き、体の方も少々疲労が溜まってきました。穴の位置がずれていたりなど、思わぬミスも多々ありました。
そしてようやく機体が完成の形に近づきまして、工場に行かない日も出てきました。
とりあえず合同ロボコンに向けて体力回復中です。
現在機体の方は、ほぼ完成しているのですが、基板をのせてみて、実際に動かしてみてようやくわかる機体上の問題もあるのではないかとやや不安です。そんな中、残り3日となりました。3日なんてあっという間です。明日になったら残り2日です。(当たり前ですけど・・・)
また、たいしたことのない問題ですが、外装をどうしよう・・・と言う事を数名の方と語り合ってみたところ、奇抜な案?が出てきました。→真っピンクor真っ赤に塗装、LED大量積み込み、卑弥呼っぽいものを上に乗っける等々 。
実践するかどうかはわかりませんが。

今日の写真
←「卑弥呼の生誕」です。
  
  タイヤの種類が違うのはきっと気のせいです。
  (買ったはずのタイヤが行方不明になってました。)





それでは、失礼しました。

2010年9月7日火曜日

9/7 活動記録機体班~ネジ穴と戦う日々~

はじめまして1回機体班、が~です。

ついに合同ロボコンまで残り4日となりました。

機体班のほうはようやくラストスパートに入り始めました。

僕の今日の活動目標は基盤とラインセンサーを機体に付けることでした。

ラインセンサーを予定していたところに付けようとすると

「アレ?ナンカたいやニアタルンダケド?」

という事態になり急遽設計図を変更することになりました。

変更はたいしたものでなく1時間かからないくらいでしたがとても疲れる作業です。


基板のほうも一緒に取り付けようとしていたのですが今日はパートナーのK氏がいない!!

というわけでアルミ板に基板を止める穴を開けようとするのですがなんかマシンの構造上開けにくいところに穴を開けなければなりませんでした。

そこで機体班の僕が基板のことをよく知らないのに基板を削ろうと思ったんですが

周りの制御班の人に止められてしまいました。

おかげでこちらもパソコン上の設計図に変更をくわえることになってしまいました。

(めんどくさかったです)ボソッ


で修正箇所の設計図をプリントして部品に貼って工場へLet's go!

ボール盤で穴を開けて、電ノコで切って工場終了!


んで穴にネジを通してラインセンサーと基板を取り付けて本日の作業は終了となりました。



で機体はどうなったのかというとこれだ!!

1!2!3!












というわけで本日のブログ更新終了!!

2010年9月4日土曜日

9/4 活動記録 機体班~君の心をトレース~

おはこんにんは!ロボコンマスターを目指す(?)サトシです。

(「おはこんにんは」とは、「おはよう・こんにちは・こんばんは」の全ての時間に対応した、ごあいさつの言葉なのじゃ)

さて、我らがプロジェクト『ROBO+』は、
9/11(土)に行われる合同ロボコンで使用するライントレーサーの制作にいそしんでいるわけです。

新入生教育の一環で取り組んでいるライントレーサーですが、さりげなーく2回生の数人も、ライントレーサーを作っています。
2回生のみんなは、機体から制御(プログラミング)までを1人でやってるんで、なかなかスゴ腕!!

おいらは機体班なんで、プログラミングとか・・・サッパリ分カリマセン \(>_<)?/

ここからは、おいらのライントレーサーに話をシフトです!
まずはおいらのライントレーサーの 外観をパシャリ



左の画像が、おいらが作っているロボット、
右の画像は、基板を載せるために角パイプを削った部分のアップです。

この角パイプは、フライス盤を用いて削りました。


ここで手短にフライス盤の説明じゃ。
フライス盤には、地面と垂直に伸びだドリルがついておるのじゃ。
その回転するドリルの側面から、角パイプを当てることで、徐々に削れるという仕組みじゃな。

百聞は一見にしかずじゃ。
以下の画像を参考に想像するのじゃ。
これで作業場に入ったことのない君も、イメージが湧くことじゃろう。


つまりヤスリで地味に削るよりも、早くて、キレイな仕上がりがフライス盤によってもたらされるのですね!
ハカセ、説明ありがとう。

最後に、少し宣伝ですが、10月末に同志社大学 京田辺キャンパスで「クローバー祭」というのが開かれます。

そこで、ROBO+はおもしろいイベントを開催するつもりです。
内容はまだ ヒ・ミ・ツ ♡ なのじゃ

ニャハハハハ
今後もブログから目が離せないっ!!

2010年9月1日水曜日

9/1活動記録制御班~現実(プログラミング)はかく厳しいものなり~


どうもこんにちは 一回生制御班の村ぼうです。

春からつづけている新入生教育のライントレーサーの作成も終盤に入り、
僕ははんだ付けがやっと終了したので今日からプログラミングがはじまりました~

はんだ付けが完了したといっても後から後からミス(ダイオードの向き、はんだが変なところにくっついてショートするなど)が見つかったので、結局プログラミングをやりはじめたのは夕方になってから・・・

しかも

プログラミングどおりに(全く)動いてくれませんでした・・・

一体どこがおかしいのやら全く見当がつきません。

他の新入生制御班に聞いてもみんなうまくいってないみたいです。

思っていたほどロボットを動かすことはうまくいかないということがわかりました。

・・・ってことで
本日は制御班のみんなにとって悩ましい(?)一日でした-

おまけ

上の写真は掘るときにズレてしまった穴をがんばって削って修正している新入生機体班です。



2010年8月31日火曜日

8/31 活動記録制御班 ~基盤がコイビトの日々~


みなさんこんにちは
先日熱中症でたおれたとうわさのμです。
あれ以来太陽恐怖症になってしまった私ですが、くーらーのよく効いたROBO+のおへやでは先輩たち同様、のびのび活動してます。

が。

なんと合同ロボコンまであと11日となっていまいました。
のびのびなんてしてられませんっ!!!(注:早く気づきましょう。)
制御班は半田付けが完了しつつありますが
そろそろあせりものですww

失敗おおいしw
今日だって部品の足折ったり折ったりおっ・・・(略)
私だけじゃないけどっ
彼らだって奮闘中だもの。

先輩方もそれぞれ作業に没頭してますが
新入生がちょくちょくお邪魔しにいきますので
お相手よろしくお願いします(vv)ほんとに。

はたして
無事にかんせいするのでしょうか・・・がんばろー!

2010年8月26日木曜日

8/26 活動記録機体班~工場の機械たちとラブラブする日々~


やぁやぁ皆さんこんにちは。ROBO+機体班の一回生にぎっちょんだにょ。

今日もとっても暑かったにょ。このままでは干からびてしまうにょ。(なんだこの口調)

さて、今日も僕は工場で機械たちとラブラブしてたんですが、タイヤのホイールを作ってたんです。

正確に言うと、工場のおじ様に作っていただいたんだよね。おじ様、忙しいのにありがとうございました。

これでもうじき僕の機体も完成です!‥‥ハッ!ねじ切りがまだ残ってた。まだまだ忙しいですね。がんばろう。


そういえば、同じ一回生の一人が倒れて病院に言ってしまったんだにょ。(いいかげんに止めよう)
みなさん炎天下なので熱中症には注意しましょうね。
以上。暑さで暴走気味のぎっちょんでした。

2010年8月25日水曜日

8/25 活動記録制御班~半田付けな日々~

こんばんは、新入生で制御班なイワタン(誰だよ)です。

すでに京大でのライントレース大会まで2週間半を切りました。(ヤバイ)

相撲ロボットを作り終わったら何をするのだろうと考えながら、

新入生の制御班つまり私たちは、ようやく半田付けに入ったところ。

しかし、半田付けをする抵抗を間違えたり、半田付けが終わりライタと接続しようとすると「接続が失敗しました。」の連続。

どうやらライタと基盤の相性とライタとパソコンの相性があるようで、

なんとか先輩方の手を借りて、プラグラムを書きこめるようになりました。

このように問題続きで、正直いって間に合うのかと不安に思ったり思わなかったりしながら頑張っています。

それでは、またの機会に。

2010年8月24日火曜日

8/24 活動記録制御班~夏休みもロボロボ~



どうも、ROBO+ リーダーの村井です。
異常気象も炎天下もなんのその!夏休みも冷房が効いた部屋でROBO+はバッチリ活動しています。

さてお盆が明けて久々の活動。まずは7,8月のテスト休みのためにしばらく製作が滞っていた
新入生の学習用ロボットの製作をスタートしました。9月11日の他大学との合同ロボコンに向けて
学習用ロボットを完成させないといけないので急がなければなりません。まず、回路基板の図面が
できあがったとこで大体のメンバが止まっていたので、実際に基板を作る作業からスタートします。

エッチングという作業で基板に模様を描き出します。
上の写真はエッチングを終えた新入生が、基板の写真を撮って達成感に浸っているところです。
  エッチングまでの方法について詳しくは→(http://robo-doshisha.org/seigyo-han/airon-purinto-nitsuite
それから模様にしたがって基板に部品を取り付けていきます。
慎重に部品を取り付けないと、違う部品をつけたり、部品が基板から浮いてしまったりして
回路がうまく動かず、あとで泣きを見ることになります。時間がないけどここは慎重に。
今日は早い人でこの辺りまでできました。
あとは回路が正しく動くことを確認してプログラムを組んでいくだけ!
みんなの回路がしっかり動きますように。

ちなみに今後の大まかな予定は
9月11日 他大学との合同ロボコン
9月25日 ローム記念館プロジェクト中間報告会
10月30日 学園祭
~10月31日
☆2011年6月某日 NHK大学ロボコン☆

となっています。
夏休みもこれらに向けていろいろ頑張ってます。
まずROBO+の大きなチャレンジの一つであるNHK大学ロボコン。
レベルの高いこのコンテストに向けてさまざまな試行錯誤をしています。
また9月25日には学内向けのROBO+の活動の発表があり、
それにむけての準備もします。さらに学園祭などのイベント用の
出し物の準備などやらないといけないことはたくさん。
ROBO+の活動は大学の夏休み期間中も充実しています!

2010年7月10日土曜日

7/10 活動記録広報班~納豆の日に~

こんばんは、今日は7月10日、納豆の日でございます
普段ロボット製作で心身ともに酷使しておられるメンバーのみなさま、ぜひともたんぱく質や食物繊維、ビタミンKが豊富で腸内環境を正常化する効果があるらしい(ウィキペディア情報)納豆を食べて健康体を手に入れてください

かくいうわたしは納豆というものを食べたことがないんですけどね

さて本題ですが、レスコン予選おつかれさまでした
予選通過おめでとうございます
先週はレスコン直前の修羅場で疲れきっておられたようですが、今日はみなさん元気そうで安心しました
次は本選ですね大学のテストもあるので更なる修羅場が予想されますが、そんなときこそ納豆を食べt(ry

ちなみにレスコンに向けての広報班のミッションは、提出用のチーム紹介資料の作成や、ロボットに付ける機体番号のシールと旗の作成などです
わたしの低スペックパソコン(中2から使ってる)が火を噴くぜ(物理的な意味ではなく)、といいたいところですが、性能的な問題で噴くに噴けない状態なので(パワポ入ってない)学校のパソコンで代噴きしてこようと思います
わたし自身も低スペックなのでどちらにせよお線香並みのちょろ噴きになりそうですが


いよいよ夏本番(リハーサルとかあったの?)ですが暑さに負けないように身体にお気をつけてお過ごしくださいませ
具体的には納tt(ry


ではまた

2010年7月8日木曜日

7/7活動記録制御班~たなべでたなばた~

今日の活動記録は制御のジャイロセンサについて.

やっとマイコン側のプログラムが完成したので,ブレッドボードで回路を組んで実験してみましたが,うまくいきませんでしたorz

今はまだ疑わしいところがたくさんあるので幸せですが,そのうちどこを疑えばいいのか分からなくなってくると,ちょっとしんどいです><

この実験は全体からすると導入部分にすぎないので,サクっと成功させたかったんですが,もう少し戦わないといけないみたいです.



そういえば,今年の七夕は短冊書く機会がなかったなー.

毎年,「就職できますように」ってお願いしてたのに...

2010年7月6日火曜日

7/6 活動記録機体班 ~1回生の相撲ロボット~

こんばんわ。私は3年機体班のhです。
私は基本的にレスコンに出る機体作りには関わっていなくて、専ら手伝いをしています。
そして、今では機体はほぼ完成しているので、特にすることがないわけです。制御の手伝いをしたいのですが、如何せん知識も技術もないので、はんだ付け以外にできる手伝いが皆無であります。
ということで、今1回生の相撲ロボット作りのアドバイス・工場のいろはを教えています。
今度は私か誰かがフライス盤を教えなければなりません。フライスはロボットを作る上で欠かせない機械です。(フライス盤の説明。ウィキペディアより)http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%82%B9%E7%9B%A4

画像は、相撲ロボットの1回生制御班の回路を上回生がチェックしているところです。工場という油臭いところに行かずとも作業ができるとは何とも羨ましい。しかし、制御は目に見えて悪い箇所がわからないから難しいですね。機体だとどこを改良すれば良いか一目瞭然。
個人的に制御できる方が、なんだかロボットを作っているような気がしてなりません。そろそろ私も制御班に転向しようかなぁ・・・。

2010年7月4日日曜日

7/3 活動記録機体班 ~Gaia wispers me to be shine more~

ただいまデスマーチ真っ最中。私は機体班班長です。
良い子は寝る時間ではありますが、調整に追われています。
ときたま煙が上がったり、歯車が噛み合わない音が聞こえますが、みなさんが懸命に作業しております。

さて、私の担当機体のガイアがささやいております。「渡れ」と。
傾斜は実験フィールドの坂に合わせ最大15度ではありますが、
ホイールベースと長く取り、車高の低いオーガは途中で底部が接地してしまいましたが、
中央部をすっきりさせて挑戦。なんとか登れるようになりました。

~ガイア&オーガ~


明日はいよいよ予選当日、万全の体制で望むべく、もうしばし時間の許す限り機体と格闘(グラップル!)する予定です。

~作業風景~

2010年6月30日水曜日

6/30 活動記録制御班 ~robo-a tale of motordriver~

ひさしぶりだな.
最近,湿度が高くて死にかけてるkamichiだ.
今日もモータドライバの報告をさせてもらう.

現在.モータドライバは量産中.
俺は量産されたモータドライバで動かないものを修理している.


上の画像は・・・動かなかったモータドライバの修理待ちの塚だ.
ちなみに動いたものは作ったものの内4分の1程度しかない.
これは忌々しき事態だ.

今年も予想はしていたがおそらく土曜日はデスマーチだ.
とりあえず気合いを入れるために俺は・・・




頭を丸めた.

全員俺を見習って坊主にするべきだ.実にクーラーの風が頭皮にしみる.

最後に,「友と明日のために」
以上,ボッチのkamichiでした.